4-2 矩阵的相似对角化复习:对角矩阵的运算特点212设=,考虑A,-,M、相似矩阵的基本概念定义1设A,B为n阶方阵,若存在可逆矩阵P,使得P-AP=B,则称A与B相似记作A~B,称P为相似变换矩阵。反身性矩阵之间的相似关系也是一种等价关系,具有性质对称性传递性
4-2 矩阵的相似对角化 复习:对角矩阵的运算特点 设 ,考虑 n 2 1 Λ k Λ,Λ ,Λ 1 定义1 设 A,B 为 n 阶方阵,若存在可逆矩阵 P ,使得 P 1 AP B ,则称 A 与 B 相似, 记作 A ~ B ,称 P 为相似变换矩阵。 矩阵之间的相似关系也是一种等价关系,具有性质 反身性 对称性 传递性 一、相似矩阵的基本概念
定理1相似矩阵有相同的特征值。证:讠设A~B,则存在可逆矩阵P,使得P-AP=B-B=-P-"AP=P-"P-P-"AP=P-'(-A)P=P---A-P=-A即A,B有相同的特征多项式,因此特征值也相同。P-AP=B相似矩阵的性质(1)相似矩阵有相同的秩;(2)相似矩阵的行列式相等;(3)相似矩阵的迹相等;(4)相似矩阵或都可逆或都不可逆,可逆时,它们的逆矩阵也相似B-=(P-AP)-=P-A-P
定理1 相似矩阵有相同的特征值。 证: 设 A ~ B ,则存在可逆矩阵 P ,使得 P AP B 1 I B I P AP 1 P IP P AP P ( I A)P 1 1 1 P I A P I A 1 即 A,B 有相同的特征多项式,因此特征值也相同。 相似矩阵的性质 (1)相似矩阵有相同的秩; (2)相似矩阵的行列式相等; (3)相似矩阵的迹相等; (4)相似矩阵或都可逆或都不可逆,可逆时,它们的逆矩阵也相似。 P AP B 1 B P AP P A P 1 1 1 1 1 ( )
(5-22-41-2-2与A=例1设矩阵A=x相似,求x,yyx=4, y=5(-41-4-2(讨论24=(1)对角矩阵的特征值是什么?元(2)方阵A与对角矩阵^相似,需要具备什么条件?2P-IAP=AAP=PA2.设 P=(pP2,*.,P,), 则 A(pi,P2,..*,P,)=(P,P2,*",P,anAp, =^p,(i=1,2,",n)即,2,,是A的特征值,Pi,P2P是A的n个线性无关的特征向量
例1 设矩阵 与 相似,求 4 2 1 2 2 1 2 4 A x 4 5 Λ y x, y n Λ 2 1 (1)对角矩阵 的特征值是什么 ? 讨论 (2)方阵 A 与对角矩阵 Λ 相似,需要具备什么条件? P AP Λ AP PΛ 1 设 P (p1 ,p2 , ,pn ) , 则 n A n n 2 1 1 2 1 2 (p ,p , ,p ) (p ,p , ,p ) A (i 1,2, ,n) pi i pi p p pn , , , 即 1 ,2 , ,n 是 A的特征值, 1 2 是 A 的 n 个线性无关的特征向量。 x=4, y=5
二、矩阵的相似对角化(1定理2若n阶方阵A与对角矩阵Λ:相似,则元,元,,是A的n全部特征值。定理3n阶方阵A与对角矩阵^相似的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量注(1)方阵A与对角矩阵相似,也称A可对角化(2)A可对角化→A有n个线性无关的特征向量(3)A有n个互不相同的特征值(特征值都是单根)→A可对角化(4)A~Λ,A的特征值是△的主对角元,若不计顺序,则^唯一。(5)A~△,即P-1AP=△,相似变换矩阵P由A的n个线性无关的特征向量作为列向量构成,按特征值顺序,P不唯一
二、矩阵的相似对角化 定理2 定理3 若n 阶方阵 A 与对角矩阵 相似,则 是 的 n 2 1 Λ n , , , 1 2 全部特征值。 (1)方阵 A 与对角矩阵相似,也称 A 可对角化。 n 阶方阵 A 与对角矩阵 Λ 相似的充分必要条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量。 注 (2) A 可对角化 A 有 n 个线性无关的特征向量 (3) A 有 n 个互不相同的特征值(特征值都是单根) A 可对角化 (4) , 的特征值是 的主对角元,若不计顺序,则 唯一。 Λ P AP 1 A ~ Λ A Λ Λ (5) A ~ Λ ,即 ,相似变换矩阵 P 由 A 的 n 个线性无关的特征向量 作为列向量构成,按特征值顺序,P 不唯一。 A
-200202例2判定矩阵A=能否对角化。(311)001+2元-2-2解:令[αI-A==(+2)(+1)(2-2)=0-131-1得=-2,=-1,=2,!特征值都是单根,故A可以对角化
例2 判定矩阵 能否对角化。 3 1 1 2 0 2 2 0 0 A 解:令 3 1 1 2 2 2 0 0 I A ( 2)( 1)( 2) 0 得 1 2,2 1,3 2 , 特征值都是单根,故 A 可以对角化