第三章 刚体力学( 刚体概念，角速度 超卓谋程
第三章 刚体力学 (I) 刚体概念，角速度
导读 ·刚体学习方法 ·刚体运动分类，自由度 ·角位移、角速度矢量 超卓课程
导读 • 刚体运动分类，自由度 • 角位移、角速度矢量 • 刚体学习方法
刚体学习方法—类比法 物理量 物理公式 质点平动 刚体转动 质点平动 刚体转动 M= d 节 dt dt F=ma M=la a a H 2m 1 m 方 M dw =F.dr dw Mdo P=mv j=1ò 思考，哪个量 更重要？ 思考：1.你还能写出哪些两者对照的关系式？ 2针对第二章的质点系，有哪些对应的关系式？ 超卓谋程
刚体学习方法——类比法 质点平动 刚体转动 物理量 质点平动 刚体转动 物理公式 思考，哪个量 更重要？ 思考: 1. 你还能写出哪些两者对照的关系式？ 2. 针对第二章的质点系，有哪些对应的关系式？
刚体： 任意两质点之间的距离保持不变的质点系 形状和大小都不变的物体 问题： 需要多少个独立变量来描述刚体的运动？ 超卓课程
形状和大小都不变的物体 刚体： 任意两质点之间的距离保持不变的质点系 问题： 需要多少个独立变量来描述刚体的运动？
§3.1刚体运动的分析 描述刚体位置的独立变量 确定刚体位置一般需要六个独立变量 确定刚体位置的三种方法 不共线的三个点.不方便 (2)任一点与过该点的一轴线加绕轴线的转角.一般， (3) 三个独立的角度（欧拉角）.优. 超卓谋程
§3.1 刚体运动的分析 确定刚体位置的三种方法 (1) 不共线的三个点. (2) 任一点与过该点的一轴线加绕轴线的转角. (3) 三个独立的角度(欧拉角). 不方便. 一般. 优. 1 描述刚体位置的独立变量 确定刚体位置一般需要六个独立变量