第三章 刚体力学 §3.4F 刚体运动方程与平衡方程 超卓谋程
第三章 刚体力学 §3.4 刚体运动方程与平衡方程
§3.4 刚体运动方程与平衡方程 导读 ·空间力系和平行力系的求和 ·刚体运动微分方程和平衡方程 超卓课程
导读 • 空间力系和平行力系的求和 • 刚体运动微分方程和平衡方程 §3.4 刚体运动方程与平衡方程
力系：作用于同一物体上的许多力的统称。 有共点力系，平行力系，平面力系等。 将所有空间力作用点都迁移到一点 超卓谋程
将所有空间力作用点都迁移到一点. F1 F2 F3 力系：作用于同一物体上的许多力的统称。 有共点力系，平行力系，平面力系等
作用在刚体上的力，沿着其作用线移动时 不会改变力的作用效果，故在刚体力学中， 力是滑移矢量.-力的可传性原理 由于作用于刚体上的力所产生的作用效果 只取决于力的大小、方向和作用线，而与 力的作用点无关。因此在刚体力学中，力 的三要素为：大小、方向、作用线。 力可沿作用线随意移动，但作用线不能移动： 超卓课程
力可沿作用线随意移动，但作用线不能移动. F F F 作用在刚体上的力，沿着其作用线移动时 不会改变力的作用效果，故在刚体力学中， 力是滑移矢量.-力的可传性原理 由于作用于刚体上的力所产生的作用效果 只取决于力的大小、方向和作用线，而与 力的作用点无关。因此在刚体力学中，力 的三要素为：大小、方向、作用线
1力系的简化 共点力系：平行四边形法则，简化为一个单力. 平面非平行力系：力的可传性原理+平行四边形法则，可简化为单力 平面平行力系：力的作用线可用力矩关系确定 空间平行力系：与上相同. 特殊的共面平行力系：力偶=-F, 超卓谋程
1 力系的简化 共点力系：平行四边形法则，简化为一个单力. 平面平行力系：力的作用线可用力矩关系确定. 平面非平行力系：力的可传性原理+平行四边形法则，可简化为单力. 特殊的共面平行力系：力偶 空间平行力系：与上相同