第二章 质点组力学
第二章 质点组力学
§2.1质点组 导读 ·质点组 ·系统内力 系统外力 。 质心
导读 • 质点组 • 系统内力 • 系统外力 • 质心 §2.1 质点组
1.质点组的内力和外力 设有个质点构成一个系统 第个质点： 质量m 内力F 外力F f2+FA21=0 21 m
1．质点组的内力和外力 设 有n个质点构成一个系统 第i个质点： 外力 Fi 内力 i F内 质量 mi i Fi i F内 F1 m1 m2 F2 F内12 F内21 0 12 21 F内 + F内 = 0 1 1 ( ) = = = = n i n j i j i j i F F内
2质心 质点组质量分布的平均位置， 称为质点系的质量中心简称 “质心” n个质点，质量：m1,m2,m 位置矢量：下方2.下列 质心位置： mn+m++mnin mr m+m++mm M
2 质心 质点组质量分布的平均位置， 称为质点系的质量中心简称 “质心” n个质点，质量： m1， m2，，mn 质心位置： M m r m m m m r m r m r r i i n n n c = + + + + + + = 1 2 1 1 2 2 位置矢量： 1 r 2 r n r 1 r 2 r z y x C c r
质心位置的分量式： ∑my ∑n, Xc mi y= ∑m m 连续体的质心位置： xdm ydm zdm dm dm dm 说明： 对于密度均匀，形状对称的物体，其 质心都在它的几何中心
质心位置的分量式： = i i i c m m x x = i i i c m m y y = i i i c m m z z 连续体的质心位置： = dm xdm xc = dm ydm yc = dm zdm zc 对于密度均匀，形状对称的物体，其 质心都在它的几何中心. 说明：