第一章质点力学 质点速度、加速度的分量表示； 质点运动微分方程； 质点动力学的三个基本定理与基本守恒定律。 求解动力学问题的步骤： 1.受力分析 2.分析运动状况，选取适当的坐标系物理问题→数学问题物 3根据牛顿第二定律等建立方程. 4.解方程. }求数学问题的解 数 ↓ 5对结果进行必要的讨论， }阐明解的物理意义 物
求解动力学问题的步骤 : 1.受力分析. 2.分析运动状况，选取适当的坐标系. 3.根据牛顿第二定律等建立方程. 物理问题 数学问题 4.解方程. 5.对结果进行必要的讨论. 求数学问题的解 阐明解的物理意义 物数物 第一章 质点力学 质点速度、加速度的分量表示； 质点运动微分方程； 质点动力学的三个基本定理与基本守恒定律
第二章 质点系力学 §2.1质点系 定义：一群相互作用着的质点称为质点系。 一、质点系的内力和外力 内力：质点系中质点间的相互作用力。 外力：质点系以外的物体对质点系内 质点的作用力。 (孤立系或封闭系) 内力的特征：质点系内力的矢量和为零。 F(i)= 2 =0 i=1
第二章 质点系力学 §2.1质点系 定义：一群相互作用着的质点称为质点系。 一、质点系的内力和外力 内力：质点系中质点间的相互作用力。 外力：质点系以外的物体对质点系内 质点的作用力。 n i j ij f G ji f G )( 1 e F G )( 2 e F G （孤立系或封闭系） 内力的特征：质点系内力的矢量和为零。 0 1 1 )( = ∑ ∑ = = ≠ = n i n ijj ij i F f G G
二、质心 m 将各质点的质量乘以其位 矢并求和有 mi+m23++m+. +m,7=∑m听 i=l 以m表示质点系的总质量，则m=∑m i=1 对质点系我们总能找到一个定点C,使得： m=∑m, m i=1 称产。为质点系的质 量中心，简称质心。 m ∑m i=
二、质心 m n m 1 m i c o n r G i r G c r G 1 r G 将各质点的质量乘以其位 矢并求和有 ∑= =+ ++++ n i nn ii ii rmrm rmrmrm 1 2211 GG " G " G G 对质点系我们总能找到一个定点 c, 使得： ∑= = n i c iirmrm 1 G G 以 表示质点系的总质量，则 m ∑= = n i mm i 1 即： ∑ ∑∑ = = = == n i i n i ii n i ii c m rm m rm r 1 1 1 G G G 称 为质点系的质 量中心，简称质心 。 c r G
mF m m 在直接坐标系下： ∑m mxi miyi m;Zi xC= yc= Zc= m mi mi i=1 i= i=1 当质量连续分布时，应将求和改为积分，即 m dm
, 1 1 ∑ ∑ = = = n i i n i ii C m xm x ∑ ∑ = = = n i i n i ii C m zm z 1 1 , 1 1 ∑ ∑ = = = n i i n i ii C m ym y 在直接坐标系下： 当质量连续分布时，应将求和改为积分，即 ∫ ∫∫ == dm dmr m dmr rc G G G ∑ ∑∑ = = = == n i i n i ii n i ii c m rm m rm r 1 1 1 G G G
说明： (1)几何形状对称的均质物体，质心就是几何对称中心。 (2)有些物体的质心可能不在所研究的物体上。 (3)质心和重心是两个不同的概念
说明∶ （2)有些物体的质心可能不在所研究的物体上。 （3)质心和重心是两个不同的概念。 （1)几何形状对称的均质物体，质心就是几何对称中心