Js=Iw@x-Is@y-Ix@: J,=-Ix0.+In0,-0 J:=-I@x-Is@y+I-@: 0 动量矩表达式简化为 三个轴转动惯量和六个惯量 积作为统一的一个物理量， 代表刚体转动的惯性的量度 J-I.0 ，可以写为矩阵的形式 叫做惯量张量，元素叫惯量张量的组元或惯量系数 超卓谋程
动量矩表达式简化为 三个轴转动惯量和六个惯量 积作为统一的一个物理量, 代表刚体转动的惯性的量度 ，可以写为矩阵的形式 叫做惯量张量, 元素叫惯量张量的组元或惯量系数
2刚体的转动动能 刚体以作定点转动，对定点o的转动动能为 7=∑m-∑m可=2a×) =20-∑7xmr( 20 )l02+1n0,2+102-210,0-210.0-210.0, 超卓课程
刚体以作定点转动, 对定点o的转动动能为 2 刚体的转动动能
3刚体的转动惯量 刚体对定点的转动动能也可以写为 T=2Σm,9=2∑m,@x)ox) o∑sin'g=o∑mp 和上页的动能关系式不同，意义为何？ 9为P的位矢，与角速度矢量o之间的夹角， p,为自P至转动瞬轴的垂直距离， I称为刚体绕转动瞬轴的转动惯量.1=∑m,P 超卓谋程
刚体对定点的转动动能也可以写为 i为Pi的位矢 ri与角速度矢量之间的夹角, i 为自Pi至转动瞬轴的垂直距离， I 称为刚体绕转动瞬轴的转动惯量. 和上页的动能关系式不同，意义为何？ 3 刚体的转动惯量
I=r(假定刚体质量集中于一点)→r。=VI1m 回转半径 I=∑mp 物体的转动惯量决定于物体的质量分布的情 况，又决定于转动轴的位置.转动轴不同，即 使是同一物体转动惯量也不同. 平行轴定理：若刚体对过质心的轴的转动惯量为I, 则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的 转动惯量L,是I,=I+md 超卓课程
回转半径 z G r 物体的转动惯量决定于物体的质量分布的情 况, 又决定于转动轴的位置. 转动轴不同,即 使是同一物体转动惯量也不同. 平行轴定理：若刚体对过质心的轴的转动惯量为 Ic ， 则刚体对与该轴相距为 d 的平行轴 z 的 转动惯量 Iz是 2 I I m d z c
质量为m,长为1的细棒绕通过其质 心、端点的垂直轴的转动惯量分别为 dm 0 Ic ml2 I= ml2 3 质量为m,半径为R的均匀圆盘，通过盘 中心并与盘面垂直的轴的转动惯量 超卓谋程
质量为 m, 长为 l 的细棒绕通过其质 心、端点的垂直轴的转动惯量分别为 o x z dx dm x 2 3 1 I ml 2 12 1 I ml C 质量为 m,半径为 R 的均匀圆盘, 通过盘 中心并与盘面垂直的轴的转动惯量 2 2 1 I mR o r dr R