第七章第七节常系数齐次线性微分方程基本思路求解常系数线性齐次微分方程转化求特征方程（代数方程）之根
常系数 第七节 齐次线性微分方程 基本思路: 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 第七章
二阶常系数齐次线性微分方程1"+py'+qy=0（p,q为常数）因为r为常数时，函数erx和它的导数只差常数因子所以令①的解为y=erx（r为待定常数）代入①得(r? + pr+q)erx = 0r? + pr +q= 0V称②为微分方程①的特征方程，其根称为特征根1.当p2-4q>0时,②有两个相异实根n,r2，则微分方程有两个线性无关的特解：Ji=e'*，2=e’x,因此方程的通解为=Cie'i*+C2 e'2x
二阶常系数齐次线性微分方程: r x y e 和它的导数只差常数因子, 代入①得 ( ) e 0 2 r x r pr q 0 2 r pr q 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 4 0 2 p q 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 r x r x y C 1 C 2 e e 1 2 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根
2. 当p2-4q=0 时,特征方程有两个相等实根 =r2=,则微分方程有一个特解 yi=eix设另一特解 y2 =yju(x)=e'i×u(x)(u(x)待定)代入方程得e"*[(u"+2ru'+r?u)+ p(u'+ru)+qu ]= 0u"+(2r +p)u'+(r+pr+)u=0注意r是特征方程的重根u"=0取u=x,则得y2= xeix,因此原方程的通解为y=(Ci +C2x)e'ix
特征方程 0 2 r pr q 2. 当 4 0 2 p q 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: e [ 1 r x ( ) 1 ( 2 ) p u r u q u 0 2 1 1 u r u r u 是特征方程的重根 u 0 取 u = x , 则得 e , 1 2 r x y x 因此原方程的通解为 r x y C C x 1 ( ) e 1 2 ( 2 ) ( ) 0 1 2 u r1 p u r1 p r q u
麦克劳林级数：e=1+x+2sinx = xCOSX5!3!2140402i03i0s+192!3!5149S欧拉公式5=cos+isin0i0s02i0304-10-16215!341O5!3!=cosO-isin0
麦克劳林级数: 234 e 1 , 2! 3! 4! x x x x x 3 5 sin , 3! 5! x x x x 2 4 cos 1 , 2! 4! x x x 2 3 4 5 i i i e 1 i , 2! 3! 4! 5! 2 3 4 5 i i i e 1 i , 2! 3! 4! 5! 2 4 3 5 1 i 2! 4! 3! 5! cos isin , 2 4 3 5 1 i 2! 4! 3! 5! cos isin , 欧拉公式
3. 当p2-4q<0 时,特征方程有一对共轭复根=α+iβ, =α-iβ这时原方程有两个复数解i=e(α+iB)x=ea*(cosβx+isin βx)2 =e(aα-iB)×=ea*(cosβx-isin βx)利用解的叠加原理，得原方程的线性无关特解Ji = (yi + y2) =ea* cos βx2 = 2(yi - y2)= ea× sin βx因此原方程的通解为y=eax(Cicosβx+C2sinβx)
特征方程 0 2 r pr q 3. 当 4 0 2 p q 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: x y ( i ) 1 e e (cos x i sin x ) x x y ( i ) 2 e e (cos x i sin x ) x 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: ( ) 2 1 2 1 1y y y ( ) 2 i 1 2 1 2 y y y x x e cos x x e sin 因此原方程的通解为 e ( cos sin ) 1 2 y C x C x x