2转动：刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动.这 条直线称为转轴 转动由转轴位置参量和圆周运动参数来描述。 3:定轴转动：转轴固定不动的转动， 111早1 转轴上的质点不动.只需一个量描述刚体绕该 66 轴转动的角度，就确定了刚体的位置（一个变量）
2 转动: 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动. 这 条直线称为转轴. 3: 定轴转动： 转轴固定不动的转动. 转轴上的质点不动. 只需一个量描述刚体绕该 轴转动的角度, 就确定了刚体的位置(一个变量). 转动由转轴位置参量和圆周运动参数来描述
3平面平行运动：一点始终在固定平面内运动： 这时运动可分解为一平面内一点的平动及绕通过此 点且垂直于固定平面的固定轴的转动（三个变量）
3 平面平行运动： 一点始终在固定平面内运动. 这时运动可分解为一平面内一点的平动及绕通过此 点且垂直于固定平面的固定轴的转动(三个变量)
4定点转动：一点固定不动，刚体围绕过这点的某 瞬时轴转动（三个变量）， 陀螺
4 定点转动：一点固定不动, 刚体围绕过这点的某一 瞬时轴转动(三个变量)
5一般运动：刚体不受任何约束，可以在空间任意运动 质心的平动 绕质心的转动
5 一般运动：刚体不受任何约束，可以在空间任意运动. 质心的平动 + 绕质心的转动