第一章 质点力学
第一章 质点力学
质点运动学+质点动力学
质点运动学＋质点动力学
运动学的主要内容 研究物体运动的几何性质 运动学所涉及的研究内容包括： 1、建立物体的运动方程 2、分析运动的速度、加速度、角速度、角 加速度等 3、研究运动的分解与合成规律
研究物体运动的几何性质 运动学所涉及的研究内容包括： 1、建立物体的运动方程 2、分析运动的速度、加速度、角速度、角 加速度等 3、研究运动的分解与合成规律 运动学的主要内容
质点运动学导读 ·质点、参照系、坐标系、质点位矢 ·运动学方程、轨道 ·位移、速度、加速度 ·自然坐标系，切向、法向加速度 ·相对运动，绝对（加）速度、相对（加）速 度、牵连加)速度
质点运动学导读 • 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速 度、牵连(加)速度
§1.1 运动的描述 1质点 具有一定质量的几何点 自由质点：可以在空间自由移动的质点.确 定它在空间的位置需要三个独立变量。 2参考系坐标系 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系：用以标定物体的空间位置而设置的坐 标系统
1 质点 具有一定质量的几何点 自由质点：可以在空间自由移动的质点. 确 定它在空间的位置需要三个独立变量. 2 参考系 坐标系 参考系：为描述物体的运动而选取的参考物体 用以标定物体的空间位置而设置的坐 标系统 坐标系： §1.1 运动的描述