设A,B、C为任意三个集合,则有下列法则成立:()交换律AUB=BUA,ANB=BNA;(2)结合律(AUB)UC=AU(BUC),(ANB)OC=AN(BNC):(3)分配律(AUB)NC=(ANC)U(BNC)(ANB)UC=(AUC)N(BUC);(4)对偶律(AUB)=A°nB,(AB)C=ACUB°.以上这些法则都可根据集合相等的定义验证.现就对偶律的第一个等式:“两个集合的并集的余集等于它们的余集的交集”证明如下:因为E(AUB)-TAUB-AB→EACXEBO-rEA'nBS所以(AUB)CANB;反之,因为EACNBCrEAATEBS→rAB-AUBrE(AUB)S,ASNBC(AUB)"所以(AUB)C=ACNBC.于是注以上证明中,符号“→”表示“推出”(或“蕴含”).如果在证明的第一段中,将符号“一"改用符号“一"(表示“等价”).则证明的第二段可省略在两个集合之间还可以定义直积或笛卡儿(Descartes)乘积.设A、B是任意两个集合,在集合A中任意取一个元素a,在集合B中任意取一个元素y,组成一个有序对(1,y),把这样的有序对作为新的元素,它们全体组成的集合称为集合A与集合B的直积,记为A×B,即AXB=I(,)IrEA且yEBI.例如,RR=(,)ER,yE即为rO面上全体点的集合R×R常记作R".3.区间和邻域区间是用得较多的一类数集.设a和b都是实数,且α<b.数集tla<x<bt称为开区间,记作(α,b),即(a,b)=lla<<b1.a和称为开区间(a,b)的端点,这里a女(a,b),b女(a,b).数集irlatb称为闭区间,记作[a,b],即.3
[a,bl=ixla≤r≤b.a和b也称为闭区间[a,b]的端点,这里aE[a,b],bE[a,b]类似地可说明:[a,b)=lrla≤r<bl,(a.bl=irla<r≤bl.[a,b)和(α,b]都称为半开区间以上这些区间都称为有限区间,数b-α称为这些区间的长度.从数轴上看,这些有限区间是长度为有限的线段.闭区间[a,b]与开区间(a,b)在数轴上表示出来,分别如图1-1(a)与(b)所示.此外还有所谓无限区间.引进记号+80(读作正无穷大)及一(读作负无穷大),则可类似地表示无限区间,例如[a,+o)=(rlr≥al,(-0,6)=ixlr<bl.这两个无限区间在数轴上如图1~1(c).(d)所示(a. b)[a, b]LLxxoa046b(b)(a)[a, + 00) (- 80, b)X0G0(d)(c)图1-1全体实数的集合R也可记作(-8,+),它也是无限区间,以后在不需要辨明所论区间是否包含端点,以及是有限区间还是无限区间的场合,我们就简单地称它为“区间”,且常用I表示,邻域也是一个经常用到的概念.以点α为中心的任何开区间称为点α的邻域,记作 U(a).设是任一正数,则开区间(a-,a+8)就是点a的一个邻域,这个邻域称为点a的邻域,记作U(a,).即U(a,)=lxla-<r<a+8l.点α称为这邻域的中心,8称为这邻域的半径(图1-2).88x0atoa-d图1-2由于a-<+相当于-<,因此+4:
U(a,o)=ixlr-a<o.因为lr-a|表示点与点a间的距离,所以U(a,8表示:与点a距离小于的一切点的全体,有时用到的邻域需要把邻域中心去掉,点的邻域去掉中心α后,称为点a的去心邻域,记作(a),即U(a,8)=jrl0<lz-l<8).这里011-|就表.为了方便,有时把开区间(a-,a)称为a的左邻域,把开区间(a,a+)称为a的右邻域,两个闭区间的直积表示zOy平面上的矩形区域.例如[a,bx[c,dl=t(r,y)lrE[a,h],yelc,d]l即为xOy平面上的一个矩形区域,这个区域在轴与y轴上的投影分别为闭区间[a,6]和闭区间[c.d]二、映射1.映射概念定义设X、Y是两个非空集合,如果存在一个法则f,使得对X中每个元素,按法则f,在Y中有唯一确定的元素与之对应,则称f为从X到Y的映射,记作f:X-+ Y,其中y称为元素(在映射下)的像,并记作f(),即y=f(a),元素称为元素y(在映射f下)的一个原像:集合X称为映射f的定义域,记作D,,即D,=X;X中所有元素的像所组成的集合称为映射的值域,记作R,或f(X),即R,=f(X)=if(x)IrEXt.从上述映射的定义中,需要注意的是:(1)构成一个映射必须具备以下三个要素:集合X,即定义域D,=X;集合Y,即值域的范围:R,CY;对应法则f,使对每个EX,有唯一确定的y=F()与之对应(2)对每个EX,元素的像y是唯一的:而对每个yER,.元素的原像不一定是唯一的;映射的值域R,是Y的一个子集,即R,CY,不一定R,=Y例1设f:R→R,对每个ER,f()=元.显然,f是个映射,f的定义域D,=值域R=1yly≥0,它是的一个真子集.对于R,中的元素,除.5
y=0外,它的原像不是唯一的.如y=4的原像就有=2和=-2两个,例2设=1()+=1(,0)l|≤1,f:-对每个(r,y)EX,有唯一确定的(r,0)EY与之对应.显然f是一个映射,f的定义域D,=X,值域R,=Y.在几何上,这个映射表示将平面上一个圆心在原点的单位圆周上的点投影到3轴的区间[-1,1上例3设f[-号,]→[-1,1],对每个[-],F(α)=sin.z.这2.2F是一个映射,其定义域D,=[一号·号]、值域R,=[-1,1]。设f是从集合X到集合Y的映射,若R,-Y,即Y中任一元素都是X中某元素的像,则称f为X到Y上的映射或满射;若对X中任意两个不同元素≠x2,它们的像f)≠f(z),则称f为X到Y的单射:若映射f既是单射,又是满射,则称了为一一映射(或双射)上面例1中的映射,既非单射,又非满射;例2中的映射不是单射,是满射;例3中的映射,既是单射,又是满射,因此是一一映射映射又称为算子.根据集合X、Y的不同情形,在不同的数学分支中,映射又有不同的惯用名称.例如,从非空集X到数集Y的映射又称为X上的泛函,从非空集X到它自身的映射又称为X上的变换,从实数集(或其子集)X到实数集Y的映射通常称为定义在X上的函数2.逆映射与复合映射设f是X到Y的单射,则由定义,对每个yER,,有唯一的EX,适合f(r)=y.于是,我们可定义一个从R,到X的新映射g,即g:R,X,对每个yER,规定gy)=,这满足f()=y.这个映射g称为f的逆映射,记作f",其定义域D,-1=R,,值域R,-1=X按上述定义,只有单射才存在逆映射.所以,在例1,2,3中,只有例3中的映射f才存在逆映射-1,这个-就是反正弦函数的主值:f-(a)=arcsinx,zE[-1,1],元北其定义域D,-1=[-1,1],值域R,-1=」[-2'2]设有两个映射f:Y,→Z.g:X→Yi,其中Y,CY2.则由映射g和f可以定出一个从X到Z的对应法则,它将每个工EX映成fLg()]EZ.显然,这个对应法则确定了一个从X到Z的映射,这个映射称为映射g和f构成的复合映射,记作f。g,即.6.-
f'g:X→Z,(fog)(r)=f[g(1)l,rEX.由复合映射的定义可知,映射g和f构成复合映射的条件是:g的值域R必须包含在丁的定义域内,即R,CD否则,不能构成复合映射.由此可以知道,映射g和f的复合是有顺序的,fg有意义并不表示gf也有意义.即使f.g与gf都有意义,复合映射f.g与gf也未必相同例4设有映射g:R-[-1,1],对每个ER,g(=sin,映射f:[-1,1]→[0,1],对每个uE【-1,1],f(u)=V1-u.则映射g和f 构成的复合映射f"g:R→[0,1],对每个rER,有(fog)()= Jlg())=f(sin )=/1-sin=Icos l三、函数1.函数概念定义设数集DCR,则称映射f:DR为定义在D上的函数,通常简记为y=f(),ED,其中r称为自变量,y称为因变量,D称为定义域,记作D,,即D,=D函数定义中,对每个工ED,按对应法则f,总有唯一确定的值y与之对应,这个值称为函数f在处的函数值,记作f(),即=f().因变量与白变量之间的这种依赖关系,通常称为函数关系函数值F(x)的全体所构成的集合称为函数」的值域,记作R,或f(D),即R, = f(D)= iyly=f(r),rEDi.需要指出,按照上述定义,记号和()的含义是有区别的:前者表示自变量和因变量之间的对应法则,而后者表示与自变量对应的函数值.但为了叙述方便,习惯上常用记号"f(),ED"或“=),ED"来表示定义在D上的函数,这时应理解为由它所确定的函数f表示函数的记号是可以任意选取的,除了常用的f外,还可用其他的英文学母或希腊字母,如“g”、“F”“”等.相应地,函数可记作y-g(),y=F(α),y=()等.有时还直接用因变量的记号来表示函数,即把函数记作=().但在同一个问题中,讨论到几个不同的函数时,为了表示区别,需用不同的记号来表示它们函数是从实数集到实数集的映射,其值域总在R内,因此构成函数的要素是:定义域D,及对应法则F.如果两个函数的定义域相同,对应法则也相向,那么这两个函数就是相同的,否则就是不同的.7.?