绪论 一、理论力学的地位 理论力学是普通物理力学部分的延伸和提高，是 物理学专业的四大力学之一，是其它理论物理学科的 入门和向导。因此学好理论力学是非常重要的。 二、理论力学的任务 由于理论力学是普通物理力学部分的延伸和提 高，因此它研究的仍是物体机械运动所遵循的基本 规律。按其研究的侧重点的不同可分为运动学、动 力学和静力学三个部分
理论力学是普通物理力学部分的延伸和提高，是 物理学专业的四大力学之一，是其它理论物理学科的 入门和向导。因此学好理论力学是非常重要的。 由于理论力学是普通物理力学部分的延伸和提 高，因此它研究的仍是物体机械运动所遵循的基本 规律。按其研究的侧重点的不同可分为运动学、动 力学和静力学三个部分。 二、理论力学的任务 一、理论力学的地位 绪 论
三、理论力学理论的适用范围及力学分类 理论力学的理论是在一定范围和一定条件下的相 对真理 理论力学理论的使用范围是：宏观物体的低速运动。 经典力学 判据是光速C=3×108m/s 相对论力学 判据是普朗克常数 量子力学 h=6.626×10-34JS 经典力学的适用范围： 1、宏观物体(H>>h)2、低速运动（v<c)
理论力学的理论是在一定范围和一定条件下的相 对真理 . 三、理论力学理论的适用范围及力学分类 理论力学理论的使用范围是：宏观物体的低速运动。 经典力学的适用范围： 力学 经典力学 相对论力学 量子力学 判据是光速 C=3 ×10 8m/s 判据是普朗克常数 h=6.626×10 —34JS 1、宏观物体（H>>h） 2、低速运动（v<<c）
经典力学 相对论力学 量子力学 关键概念的发展 力学 电磁学 相对论 量子论 热学 时间t 1600 1700 1800 1900 四、经典力学的时空观 五、要求
时间 t 关 键 概 念 的 发 展 力学 电磁学 热学 相对论 量子论 1600 1700 1800 1900 力学 四、经典力学的时空观 五、要求 经典力学 相对论力学 量子力学
第一章质点力学 质点：实际物体的理想模型，有质量而无形状和大小 §1.1运动的描述方法 一、参考系与坐标系 p(x,y,z) 位置矢量（位矢)：严=p 在直角坐标系中：产=+j+z水 在平面极坐标系中：P=吧， X 坐标系的选取视具体问题而 定，选取原则：使计算方便。 常用的另一些坐标系有：自然0 坐标系、球面坐标系、柱面坐标 极轴 系等
第一章 质 点 力 学 §1.1运动的描述方法 在平面极坐标系中： 坐标系的选取视具体问题而 定，选取原则：使计算方便。 常用的另一些坐标系有：自然 坐标系、球面坐标系、柱面坐标 系等。 质点：实际物体的理想模型，有质量而无形状和大小. x 0 z y 一、参考系与坐标系 zyxp ),( 位置矢量（位矢）： 在直角坐标系中： kzjyixr K K K K ++= r rp θ),( o θ 极轴 r errG K = = oprK
二、运动方程与轨道 运动质点的位置时刻都在发生变化，因此，其位 矢是时间的函数，即： 严=(t) 运动方程（矢量式） 在直角坐标系中：x=(t),y=yt),=(t) 在极坐标系中：r=rt),0=(d) Note:根据力学意义，运动方程式是时间的单值，连 续，可微函数。 运动物体（质点）在空间所占的点的集合称为物体 的运动轨道。 从运动方程中消去t,便可得到轨道方程。 Note:轨道的性质依赖于参考系的选择
二、运动方程与轨道 运动质点的位置时刻都在发生变化，因此，其位 矢是时间的函数，即： 在直角坐标系中： 运动物体（质点）在空间所占的点的集合称为物体 的运动轨道。 Note:轨道的性质依赖于参考系的选择。 θ = θ ( t ) trr )( K K = txx ),( ———运动方程（矢量式） = = tyy ),( = tzz )( 在极坐标系中： = (trr ), Note:根据力学意义，运动方程式是时间的单值，连 续，可微函数。 从运动方程中消去t,便可得到轨道方程