第六章汽车的平顺性第二节路面不平度的统计特性>本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输入的功率谱密度等。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第六章 汽车的平顺性 ➢本节将介绍路面空间频率的功率谱密度，路面 等级，时间频率的功率谱密度，路面对四轮汽车输 入的功率谱密度等。 第二节 路面不平度的统计特性
第二节 路面不平度的统计特性路面不平度的功率谱密度1.路面不平度函数q(I01基准平面图6-4路面纵断面曲线>路面相对基准平面的高度，沿道路走向长度I的变化（I）称为路面不平度函数。>用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 一、路面不平度的功率谱密度 1.路面不平度函数 ➢路面相对基准平面的高度 q ，沿道路走向长度 I 的变化 q（I）称为路面不平度函数。 ➢用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。 第二节 路面不平度的统计特性
第二节 路面不平度的统计特性2.路面不平度的功率谱密度G(n)1）G(n)的拟合公式G,(n)=G,(no)n一空间频率（ml），表示每米长度包括几个波长；no一参考空间频率，no=0.1m-l;G.no）一参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路面不平度系数；W一频率指数。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 2.路面不平度的功率谱密度 1） 的拟合公式 ( ) ( 0 ) 0 W q q n G n G n n − = n—空间频率（m-1），表示每米长度包括几个波长； — 参考空间频率下的路面功率谱密度，也称路 面不平度系数； n0—参考空间频率，n0=0.1m-1； W—频率指数。 第二节 路面不平度的统计特性 0 ( ) G n q ( ) G n q ( ) G n q
第二节路面不平度的统计特性2）路面不平度8级分类标准Gg(no)/(10-°m3)0g/(10-3m)路面等级(no=0.1ml)0.011m-l<n<2.83m-l几何平均值几何平均值16A3.81B647.61c25615.23D102430.45E409660.90F16384121.80G65536243.61H262144487.22A汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 路面等级 Gq (n0 )/(10-6m3 ) （n0=0.1m-1） σq /(10-3m) 0.011m-1<n<2.83m-1 几何平均值 几何平均值 A 16 3.81 B 64 7.61 C 256 15.23 D 1024 30.45 E 4096 60.90 F 16384 121.80 G 65536 243.61 H 262144 487.22 2）路面不平度8级分类标准 第二节 路面不平度的统计特性
第二节 路面不平度的统计特性路面不平度分级图波长入/m100100.1极10[-(r-)z] /(u)差较10G很10般好1极10好1010A10100.01100.11空间频率n/m-15汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 路面不平度分级图 第二节 路面不平度的统计特性