第四章汽车的制动性第四节制动时汽车的方向稳定性方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力汽车理论（第5版）教学课件
1 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性
第四节制动时汽车的方向稳定性C881itain跑偏ny制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹mt侧滑P制动跑偏引起后轴轻微侧滑时轮胎留在地面上的印迹2汽车理论（第5版）教学课件
2 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏1.左右车轮制动力不相等Fu≠Fu 或 Fxbl ≠FxbrFHubulAFx100%制动力不相等度ubFμub思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？3汽车理论（第5版）教学课件
3 μb μl μb μb Δ 100% F F F F − 制动力不相等度 = 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是 后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 F F μl μr F F X X bl br
第四节制动时汽车的方向稳定性Fx>Fxir使前轮偏转、汽车跑偏FyFx2rFxir地面侧向FU2力形成的Fx形成反力矩转向力矩Fx21FxFylFy将使前轮绕主销偏转加剧跑偏Fx对主销的力矩会使前轮发生偏转4汽车理论（第5版）教学课件
4 FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转， 加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会 使前轮发生偏转
第四节制动时汽车的方向稳定性△Fur=50%转向盘撒手200转向盘锁住40%16030%1202020%AFur=50%8030%(. /0果回1540%20%30%1010%然4010%10%0101.21.01.41.01.21.40.80.8时间/s时间/s图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度AF对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用？5汽车理论（第5版）教学课件
5 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节 制动时汽车的方向稳定性