第五章汽车的操纵稳定性第九节汽车操纵稳定性的路上试验汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数测量仪器测取的参数非接触式车速仪或第五测量车速和时间轮仪和时间信号发生器测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角加速度计测量加速度陀螺仪测量横摆角速度、航向角和侧倾角2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角
第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验ICRmin标桩16个d图5-92测定转向轻便性的双纽线>双纽线轨迹的极坐标方程为1=d/cos2，=0时，双纽线顶点处的曲率半径最小，Rm=d/3，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 一、低速行驶转向轻便性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ➢双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双 纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整 数来确定。 l = d cos2Ψ Ψ = 0 /3 min R = d
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验转向盘转矩一转向盘转角曲线2010360°720°7200转向盘转角（向右）（向左）-20>以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 转向盘转矩—转向盘转角曲线 ➢以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验二、稳态转向特性试验起始点当车速很低时,R,=uo/のro随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度w可得过易R转R=u/ora,=uo向ISUZU不2.0WFR足转向21.0图5-94定转向盘连续加速dy/(m.g-2)行驶试验中汽车行径的轨迹5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 0 0 r0 R = u 随着车速的提高，由测得的 车速u和横摆角速度ωr可得 r R = u / ay = ur