第六章汽车的平顺性第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动>本节将汽车振动系统简化为单质量的振动系统：分析单质量系统的自由振动和频率响应特性：分析单质量系统对路面随机输入的响应及其响应量特性参数的计算，分析悬架系统固有频率和阻尼比对振动响应的影响；介绍悬架系统固有频率和阻尼比的选择范围。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 ➢本节将汽车振动系统简化为单质量的振动系统；分析单质量系统的 自由振动和频率响应特性；分析单质量系统对路面随机输入的响应及其 响应量特性参数的计算，分析悬架系统固有频率f0和阻尼比ζ对振动响 应的影响；介绍悬架系统固有频率f0和阻尼比ζ的选择范围。 第六章 汽车的平顺性 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动一、汽车振动系统的简化>车身质量有垂直、Z俯仰、侧倾3个自由度，m4个车轮质量有4个垂C直自由度，整车共7个自由度。>当x(0)=() 并忽略轮胎阻尼后，汽y(1)车立体模型可简化为1图6-11四轮汽车简化的立体模型平面模型。2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 ➢当 ，并 忽略轮胎阻尼后，汽 车立体模型可简化为 平面模型。 ➢车身质量有垂直、 俯仰、侧倾3个自由度， 4个车轮质量有4个垂 直自由度，整车共7个 自由度。 一、汽车振动系统的简化 x(I) = y(I) 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动简化前后应满足以下三个条件1）总质量保持不变m2fm2rm2f +m2r +m2e=mOO2）质心位置不变m2cm2ra-m,b=0mifmir3）转动惯量保持不变I,=mp,=mra2+mb2Pm2r=mal图6-12双轴汽车简化的平面模型解得mzr=mbLP02=mm.A悬挂质量分配系数。abab3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 m2f + m2r + m2c = m2 m2f a −m2r b = 0 2 2r 2 2f 2 I y = m2 y = m a + m b 1）总质量保持不变 2）质心位置不变 3）转动惯量保持不变 = − = = ab m m bL m m aL m m y y y 2 2c 2 2 2r 2 2 2f 2 1 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动 简化前后应满足以下三个条件 解得 令 —悬挂质量分配系数。 ab y 2 =
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动对于大部分汽车，8=0.8～1.2，即接K222f221Z2Pm2fm2r近1。当8=1时CfKf<ZIfAmifmim2f = m2ZKtfqfaKtr>AqrLm2r=m2图6-47e=1情况下双轴汽车等效振动系统=0m2c4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 0 2c 2 2r 2 2 2f 2 = = = m bL m m aL m m y y 对于大部分汽车， = 0.8～1.2，即接 近1。当 = 1时 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动
第三节汽车振动系统的简化，单质量系统的振动Z2m>在8=1的情况下，前、后轴上方车身部分的集中质CHK<量m、m在垂直方向的运动是相互AZ1独立的。mi>双轴汽车模型Kt可以简化为车身、1车轮两个自由度振动系统模型。图6-21车身与车轮两个自由度振动系统5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 ➢在 =1 的情况 下，前、后轴上方 车身部分的集中质 量m2f 、 m2r在垂直 方向的运动是相互 独立的。 ➢双轴汽车模型 可以简化为车身、 车轮两个自由度振 动系统模型。 第三节 汽车振动系统的简化，单质量系统的振动