第五章汽车的操纵稳定性>汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界于扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。>汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 ➢汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳 的情况下，汽车能遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定 的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持 稳定行驶的能力。 ➢汽车的操纵稳定性是汽车主动安全性的重要评价指标。 第五章 汽车的操纵稳定性
第五章汽车的操纵稳定性第一节概述>本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。>本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价方法。2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 第一节 概述 ➢本节将介绍汽车操纵稳定性包含的内容、车辆坐 标系、转向盘角阶跃输入下的时域响应特性等。 ➢本节还将介绍操纵稳定性的研究方法及试验评价 方法。 第五章 汽车的操纵稳定性
第一节操纵稳定性概述操纵稳定性包含的内容>汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应随时间而变化的特性称为时域响应特性>转向盘输入有角位移输入和力矩输入>外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向力。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 ➢汽车在转向盘输入或外界干扰输入下的侧向运动响应 随时间而变化的特性称为时域响应特性。 ➢转向盘输入有角位移输入和力矩输入。 ➢外界干扰输入主要是指侧向风和路面不平产生的侧向 力。 第一节 操纵稳定性概述 一、操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述1.转向盘角阶跃输入下的响应评价参量横摆角速度增益稳态响应转向灵敏度。>反应时间。评价参量瞬态响应>横摆角速度波动的无阻尼圆频率。操纵稳定性包含的内容汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 1.转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益— 转向灵敏度。 评价参量 ➢反应时间。 ➢横摆角速度波动的 无阻尼圆频率。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述2.横摆角速度频率响应特性转向盘转角正弦输入下，频率由0一→变>共振峰频率。评价参量化时，汽车横摆角速>共振时振幅比。>相位滞后角。度与转向盘转角的振>稳态增益。幅比及相位差的变化规律。操纵稳定性包含的内容5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 转向盘转角正弦输 入下，频率由0→∞变 化时，汽车横摆角速 度与转向盘转角的振 幅比及相位差的变化 规律。 ➢共振峰频率。 ➢共振时振幅比。 ➢相位滞后角。 ➢稳态增益。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 2.横摆角速度频率响应特性 操纵稳定性包含的内容