《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.2 轮胎的侧偏特性

第五章汽车的操纵稳定性第二节轮胎的侧偏特性>本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。>侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 ➢本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。 ➢侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。 第五章 汽车的操纵稳定性 第二节 轮胎的侧偏特性

第二节轮胎的侧偏特性轮胎的坐标系侧偏角α：轮胎接地印Ze外倾角y：过轮胎坐迹中心的位移方向与X轴正回正力矩T标系原点的垂线与车轮的夹角。VR正外倾角平面的夹角。车轮行驶方向X平面正Ty车轮正侧偏角0车轮旋转轴线正翻转力矩Tx正地面侧向反作用力Fy正地面切向反作用力Fx正地面法向反作用力Fz2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 α O X Y 车轮行驶方向 正地面切向 反作用力FX 正翻转力矩 TX 正地面法向 反作用力FZ 正地面侧向反作用力FY 车轮旋转轴线 正侧偏角 正回正力矩TZ 正TY 正外倾角 γ Z 侧偏角α：轮胎接地印 迹中心的位移方向与X轴 的夹角。 外倾角γ：过轮胎坐 标系原点的垂线与车轮 平面的夹角。 第二节 轮胎的侧偏特性 一、轮胎的坐标系

第二节轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏现象和侧偏力侧偏角曲线二一1.侧偏力Fy地面作用于车轮的侧向反作用力。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 地面作用于车轮的侧向反作用力。 第二节 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 1.侧偏力FY

第二节轮胎的侧偏特性1）在刚性轮上作用侧向力FC无法显示该图片。uuF,≥Fz<FOuC>只有当侧向力F大于（或等于）车轮与路面间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 F F y Z  l u c c u c c F F y Z  l u u' ➢只有当侧向力 大于（或等于）车轮与路面 间的侧向附着力时，车轮的运动方向才会改变。 第二节 轮胎的侧偏特性 1）在刚性轮上作用侧向力 F y F y

第二节轮胎的侧偏特性2）在弹性轮上作用侧向力FH俯视图-Ah车轮静止5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 FY 俯视图 第二节 轮胎的侧偏特性 车轮静止 2）在弹性轮上作用侧向力 F y F y