《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 汽车的通过性 7.3 车辆的挂钩牵引力

第七章汽车的通过性第三节车辆的挂钩牵引力口本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇到的各种滚动阻力：分析松软地面给履带和驱动轮的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 第三节 车辆的挂钩牵引力 第七章 汽车的通过性 本节将分析车辆在松软土壤条件下行驶时所遇 到的各种滚动阻力；分析松软地面给履带和驱动轮 的土壤推力，从而确定车辆的挂钩牵引力

第七章汽车的通过性车辆在松软地面上的土壤阻力土壤的压实阻力当车辆在松软地面上行驶时，滚动阻力由推土阻力三部分构成：轮胎的弹滞损耗阻力2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 一、车辆在松软地面上的土壤阻力 土壤的压实阻力 推土阻力 轮胎的弹滞损耗阻力 当车辆在松软地面上 行驶时，滚动阻力由 三部分构成： 第七章 汽车的通过性

第三节车辆的挂钩牵引力1.刚性车轮滚动时的土壤阻力假设土壤对车轮的反力沿径向g=p车轮的受力平衡方程为Fe=brsinde,W=blorcosode口F一土壤压实阻力；W一垂直载荷；b-车轮宽度。or sin de = pdzorcosde=pdxn+1Frc-0ndz+ckF=HHPn+1rsineoW=blpdx=bzndx图7-5刚性从动轮与松软土壤的相互作用3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 1.刚性车轮滚动时的土壤阻力 c n k z b k σ p       假设土壤对车轮的反力沿径向 = = +  车轮的受力平衡方程为  = 0 sin d rc θ 0 F b σ r θ θ  = 0 cos d θ 0 W b σr θ θ  —土壤压实阻力；W —垂直载荷；b —车轮宽度。 rsin d = pdz r cosd = pdx ( )   k ck n z k z z b k F b n n z +         +  =      = + +  c 1 0 0 c rc 1 d 0 第三节 车辆的挂钩牵引力 k z x b k W b p x b n r r d d 0 0 sin 0 sin 0 c         = = +    ， Frc

第三节车辆的挂钩牵引力1.刚性车轮滚动时的士壤阻力x=() -[号-(c-2) = D(c-2)-(c-2)VDdz-Ddz当沉陷量较小时 x2 = D(z-2)dx2x22020-Z=12dz =-2tdtW=(k +bkNDf(=-t2) dFrcdr2N2n+l3W20(k+bkND(3-n)图7-5刚性从动轮与松软土壤的相互作用4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 ( ) ( ) ( ) 2 0 0 2 0 2 2 2 2 z z D z z z z D D x = − − −        − − −      = z z D z x D z x − = − − = 0 2 d 2 d d 2 0 z − z = t dz = −2tdt W (k bk ) D (z t ) t n z d 0 0 2 = c +   0 − ( ) ( ) 2 1 2 c 0 3 3 +         + − = n k bk D n W z  第三节 车辆的挂钩牵引力 当沉陷量较小时 x = D(z − z) 0 2 1.刚性车轮滚动时的土壤阻力

第三节车辆的挂钩牵引力1.刚性车轮滚动时的土壤阻力将z代入F表达式，得到压实士壤阻力E2n+23W2n+lLVD(3-n)2n+ (n+1)(k +bk.)2m+/口增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。思考：SUV越野汽车和轿车相比，哪种车型的轮胎直径应该更大？为什么？如果汽车在松软地面上行驶，降低压实阻力的有效措施有哪些？5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 ( ) ( )( ) 2 1 2 2 2 1 1 c 2 1 rc 2 2 3 3 1 1 + + + + +       − + + = n n n n n D W n n k bk F  将z0代入 表达式，得到压实土壤阻力 增加车轮直径和宽度都能降低压实土壤阻力，但增加 车轮直径比增加宽度更有效，即直径越大，沉陷量越小。 思考：SUV越野汽车和轿车相比，哪种车型的轮胎直径应 该更大？为什么？如果汽车在松软地面上行驶，降低压实 阻力的有效措施有哪些？ 第三节 车辆的挂钩牵引力 Frc Frc 1.刚性车轮滚动时的土壤阻力