第二节 路面不平度的统计特性3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度速度功率谱密度当W=2时Gg(n) =(2元n)°Gg(n)Ga(n)=(2元n.)"Ga(n)加速度功率谱密度“白噪声”与n无关G,(n)=(2元n)*G,(n)6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 4 ( ) (2π ) ( ) G n n G n q q = 2 G n n G n q q ( ) (2 = π ) ( ) 3）速度功率谱密度和加速度功率谱密度 速度功率谱密度 加速度功率谱密度 当W=2时 2 0 0 G n n G n q q ( ) (2 = π ) ( ) 与n无关——“白噪声” 第二节 路面不平度的统计特性
第二节 路面不平度的统计特性二、空间频率功率谱密度G,(n)化为时间频率功率谱密度G,(f)波长入/m100a110G,(n) → G,(f)100f =un28.315车轮部分固有频率10HAf = un当空间频率n或带宽车身部分固有频率△n一定时，时间频率f与带宽F随车速成正比0.3310.0112.83100.010.1变化。空间频率n/ml图6-6不同车速下，时间频率与空间频率的关系7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 二、空间频率功率谱密度 化为时间频率功率谱密度 f = un f = un 当空间频率 n 或带宽 Δn 一定时，时间频率 f 与带宽Δf 随车速成正比 变化。 第二节 路面不平度的统计特性 ( ) ( ) G n G f q q → 车速 ( ) G n q ( ) G f q