《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 汽车的通过性 7.4 牵引通过性计算

第七章汽车的通过性第四节牵引通过性计算>计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

1 第四节 牵引通过性计算 第七章 汽车的通过性 ➢计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触 面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡 方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数

第四节牵引通过性计算假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。切应力的分布满足T = Tmx [1- exp(- j / K)]FdWW压力的分布满足02026p=kz"TTIPP2个kK+Kb图7-13驱动轮受力分析2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

2 第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 1 exp( j / K)  = max − − c c n n k p kz k z b k k k b      = = +         = +  切应力的分布满足 压力的分布满足

第四节牵引通过性计算W = rb[ (p, cos0+ t, sin 0)d0+2rbp, sin 0)Fa = rb [ (t, cos0-pr sin 0)d0+b t2dx=rb[°(t, cos0- P sin 0)do+rbcos, t (1+ tan? 0)deTw=rbfatdo +rbcoso, t2der*b]° tdo+r'bcos o, " t(1+ tan?0)o式中，PI、t,为接触圆弧面上的法向T及切向应力；P2、t,为接触平面上的PT法向及切向应力：为接地平面部分图7-13驱动轮受力分析长度；b为轮胎宽度。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

3 ( ) 1 1 2 2 cos sin d 2 sin 1 2        W = rb p + + rbp  F rb ( p ) b x l cos sin d d 0 d 1 1 2 1 2   =   −   +    (   )    (  )      − = − + + 1 2 1 2 cos sin d cos 1 tan d 2 1 1 2 2 rb p rb  − = + 1 2 1 2 1 d cos 2 2 d 2 w     T r b   rb        (  )      d cos 1 tan d 1 2 1 2 2 2 2 2 2 1 2  − = r b + r b + 式中，p1、τ1为接触圆弧面上的法向 及切向应力；p2、τ2为接触平面上的 法向及切向应力；l为接地平面部分 长度；b为轮胎宽度。 第四节 牵引通过性计算

第四节牵引通过性计算z = r(cosO-cos0)接地圆弧面上各点的沉陷为+k。r"(coso-coso.)圆弧面上各点的法向应力为10pz为轮胎接地压力P2=Pg=P+op在B点，Pi=P2cose, =cosQ -(pg / k), / rP个图7-13驱动轮受力分析4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

4 接地圆弧面上各点的沉陷为 ( )1 z = r cos −cos c 1 k n p k r b    = +     圆弧面上各点的法向应力为 p2为轮胎接地压力 2 g c i p = p = p +p 在B 点， p1 = p2 cos cos (p / k)n /r 1  2 = 1 − g 第四节 牵引通过性计算 (cos cos 1 ) n   −

第四节牵引通过性计算t, = (c+ p, tan p)[1 -exp(- j / k)]t2 = (c+ p2 tan p)[1 - exp(- j2 / K)]j(①)= r[(α -0)-(1 - s, )sin α} -sin 0)]j (0)= j;(0)+s,x=r[(@ -0)-(1-s, )sin Q -sin 0)]+s,rcos,(tan , - tane)通过计算机程序可选牵引系数TC和求出F和T代求解出和2牵引效率TE5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

5 (c p tan )1 exp( j / K) 1 = + 1  − − 1  (c p tan )1 exp( j / K) 2 = + 2  − − 2  () ( ) (1 )(sin  sin ) j 1 = r 1 − − − sr 1 − j ( ) j ( ) s x 2  = 1  + r ( ) ( )( ) ( ) 1 1 2 2 1 = r  − − 1− sr sin  −sin  + sr r cos tan − tan 第四节 牵引通过性计算 求出 和 牵引系数TC和 牵引效率TE 通过计算机程序可迭 代求解出θ1 和θ2 Fd T w