第四章汽车的制动性第五节前、后制动器制动力的比例关系>本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过I曲线β线、f线、r线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法，利用单轮模型分析ABS的制动控制过程。>本节内容是本章的重点。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第四章 汽车的制动性 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 ➢本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力， 分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过 I 曲线、 β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着 利用率、附着效率的计算方法，利用单轮模型分析ABS 的制动控制过程。 ➢本节内容是本章的重点
第五节前、后制动器制动力的比例关系制动过程的三种可能1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑：后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工 况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可 能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑， 附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制 动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动 时的方向稳定性和附着条件利用程度。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系
第五节前、后制动器制动力的比例关系一、地面对前、后车轮的法向反作用力duFz,L=Gb+mhdtduFzL=Ga-mhdtFiduVG今一=zgdtFXb1Xb2Z一制动强度7aLFz1 = G(b + zhg)/L图4-26制动时汽车的受力Fz2 = G(a- zhg)/ L3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 1 g d d h t u FZ L = Gb+ m 2 g d d h t u FZ L = Ga − m d d u zg t 令 = FZ1 = G(b + zhg ) L FZ 2 = G(a − zhg ) L z —制动强度 第五节 前、后制动器制动力的比例关系
第五节前、后制动器制动力的比例关系30BJ1041当前、后轮都抱死时BJ213Fz1du25Fz2=F=Gβ=mFuXbQdt20du15Z=OpgFVdt10Fz2GFZ1LG0.40.60.81.00.20Hph制动减速度αp/g（附着系数）Z2图4-27制动时地面对前、后轮法向反作用力的变化汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 F F Xb = = g t u = d d ( ) ( ) = − = + 2 g 1 g a h L G F b h L G F Z Z 当前、后轮都抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 z = d d u G m t =
第五节前、后制动器制动力的比例关系正常制动一条制动管路失效思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？ 制动管路为什么采用交叉布置？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系