第七章汽车的通过性第二节松软地面的物理性质>本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性和抗剪性。>抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力：抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第二节 松软地面的物理性质 第七章 汽车的通过性 ➢本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性 和抗剪性。 ➢抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直 接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即 附着力
第七章汽车的通过性、土壤切应力与剪切变形的关系1.粘性士壤的最大士壤推力>对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关Fx = Ac式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 一、土壤切应力与剪切变形的关系 ➢对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚 性和轮胎与地面的接地面积有关 F Ac X = 式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。 第七章 汽车的通过性 1.粘性土壤的最大土壤推力
第二节松软地面的物理性质2.摩擦性士壤的最大土壤推力>对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加Fx = W tan @式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷，β为摩擦角。O03汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 ➢对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑 摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加 式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷， 为摩擦角。 FX =W tan 第二节 松软地面的物理性质 2.摩擦性土壤的最大土壤推力
第二节松软地面的物理性质3.中性士壤的最大士壤推力>大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤，而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为Fx =Ac+Wtan @FxFx1Fx思考：在什么样的土壤条件下，增加驱动轮上的FO垂直载荷有利于W提高车辆的通过粘性土壤摩擦性土壤中性土壤性？图7-2土壤剪切特性示意图汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 ➢大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤， 而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为 FX = Ac+W tan 第二节 松软地面的物理性质 3.中性土壤的最大土壤推力 思考：在什么样 的土壤条件下， 增加驱动轮上的 垂直载荷有利于 提高车辆的通过 性？
第二节松软地面的物理性质4.剪切强度TmaxFx = Ac+W tan @两边同除以面积A=c+otan@Tmax式中，Tmax为剪切强度；o为剪切面法向压力。5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 4.剪切强度τmax FX = Ac+W tan 两边同除以面积A max = c + tan 式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。 第二节 松软地面的物理性质