第五章汽车的操纵稳定性第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系>本节将学习弹性侧偏角、侧倾转向角和变形转向角等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第五章 汽车的操纵稳定性 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ➢本节将学习弹性侧偏角、 侧倾转向角和变形转向角 等基本概念，分析不同悬架及参数对汽车操纵稳定性的 影响，了解改善汽车操纵稳定性的方法
第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系>线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响。1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化：2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化；3）车轮上有切向反作用力；4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。>综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分：1）弹性侧偏角（F变化和的变化引起的侧偏角α的变化）：2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）：3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随 之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运 动及变形。 ➢综上，汽车侧偏角还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ➢线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应 考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响
第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系一、车厢侧倾1.车厢侧倾轴线1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线：2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转动中心：其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。侧倾轴线是侧倾中心的连线。思考：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先确定侧倾中心再确定侧倾轴线？3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 侧倾轴线是侧倾中心的连线。 1）侧倾轴线：车厢相对于地面转动时的瞬时轴线； 2）侧倾中心：侧倾轴线通过前、后轴处横断面上的瞬时转 动中心；其位置由悬架导向机构决定，常用图解法确定。 一、车厢侧倾 1.车厢侧倾轴线 思考：先确定侧倾轴线再确定侧倾中心，还是先确 定侧倾中心再确定侧倾轴线？ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系
第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系确定侧倾中心时①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动：②假定车轮与地面间无相对滑动；③对四连杆机构会用到三心定理。013>四连杆机构中相对两杆的相对运动瞬心是相邻两杆延长线的交点。024汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 1 2 3 4 O24 O13 ①假定车厢不动，地面和车轮相对车厢转动； ②假定车轮与地面间无相对滑动； ③对四连杆机构会用到三心定理。 确定侧倾中心时 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 ➢四连杆机构中相 对两杆的相对运动瞬 心是相邻两杆延长线 的交点
第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系单横臂独立悬架车的侧倾中心DGVg图5-36单横臂独立悬架上车厢的侧倾中心5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 d v g v Om 1）单横臂独立悬架车厢的侧倾中心 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系