一线性微分方程组的一般理论 称行列式 11 X12 W[x(t),xn(t)]= X21 X22 2n Xn2 Xnn 为这个向量函数的Wro你式, 定理3.如果向量函数七(t),在区间 线性相关,则 它们的 行列残nsy WV(t)=0,a≤t≤b 证明:由假设可知存在不全为零的常数C,C2,使得 C1X1(t)+C2x2(t)+.+Cnxn(t)≡0,a≤t≤b (5.16) 把(5.16)看成是以c1,c2.为朱知量的齐次线性代数方程 组,这方程组的系数行列式就是 x1(t),的伏朝斯 基行列式 ·W(t) 由齐次线性代数方程组的理论知道,要此方程组有非零解。 结束 上一面回下一页< 首页
结束 帮助 上一页 返回 下一页 目录 首页 定理3. 如果向量函数 在区间 上线性相关,则 它们的 行列式 1 ( ),., ( ) x t x t n a t b Wronsky W t a t b ( ) 0, 证明:由假设可知存在不全为零的常数 1 2 , ,., 使得 n c c c 1 1 2 2 ( ) ( ) . ( ) 0, n n c x t c x t c x t a t b + + + (5.16) 把(5.16)看成是以 为未知量的齐次线性代数方程 组,这方程组的系数行列式 就是 的伏朗斯 基行列式 . 1 2 , ,., c c cn 1 ( ),., ( ) x t x t n W t( ) 由齐次线性代数方程组的理论知道,要此方程组有非零解. 称行列式 11 12 1 21 22 2 1 1 2 . . ( ),., ( ) : : . : . n n n n n nn x x x x x x W x t x t x x x = 为这 n 个向量函数的 Wronsky 行列式. 线性微分方程组的一般理论
线性微分方程组的一般理论 则它的系数行列式应为零,即 W(t)=0,a≤t≤b 定理证毕 设x(),是⑥,15)的个解如果存在某个 ,t。to∈[a,b] 使得1 W[x(o),测理3.推出 七(t)在,n(t让线 性无关再有定理4.推出 WIx(t),xn(t)川≠0,t∈[a,b] 所以(5.15)的个解的wro行例式 或嗜恒等于零,或者处处 不等于零 定理5.(5.15)一定存在线性无关的解,称(5.15)的个线 性无关的解为(5.15)的一个基本解组.(5.15)有无穷多个基本解 组. 定理6,如果x(t),.是55)的个线性无关的解, 则(5.15)的任一解x(t均可表为 xt)=Cx(t)+.+Cnxn().≥ (5.20) 其中c:,(i=1,2是相应的确定常数, 结束 帮助 返回
结束 帮助 上一页 返回 下一页 目录 首页 1 0 0 W x t x t ( ),., ( ) 0 n = [ , ] a b 设 是(5.15)的 个解,如果存在某个 , 使得 .则由定理3.推出 在 上线 性无关.再有定理4.推出 1 ( ),., ( ) n x t x t n 0 t 0 t a b [ , ] 1 ( ),., ( ) n x t x t 1 [ ( ),., ( )] 0, [ , ] W x t x t t a b n = 定理5. (5.15)一定存在 个线性无关的解,称(5.15)的 个线 性无关的解为(5.15)的一个基本解组.(5.15)有无穷多个基本解 组. n n 定理6. 如果 是(5.15)的 个线性无关的解, 则(5.15)的任一解 均可表为 1 ( ),., ( ) x t x t n n x t( ) 1 1 ( ) ( ) . ( ). x t c x t c x t = + + n n (5.20) 其中 ,( 1, 2,., ) 是相应的确定常数. c i n i = 所以(5.15)的 个解的 行列式 或者恒等于零,或者处处 不等于零. n Wronsky W t( ) 线性微分方程组的一般理论 则它的系数行列式应为零,即 W t a t b ( ) 0, 定理证毕
定理4如果(5.15)的解x,(t),x2(t),xn(t)线性无关,那么 它们的伏朗斯基行列式W(t)=O,a≤t≤b, 证明我们采用反证法.设有某一个to,a≤得影 W(t,)=0 .考虑下面的齐次线性代数方程组: cx(to)+c2x2(to)+.+cx(to)=0 (5.17) 它的系数行列式就是W(,因为W(,=0, 所以(5.17)有非零解 .C1,C2,Cn以这个非零解构成向量函数 x(t)=x(t)+2x2(t)+.+(t) (5.18) 根据定理2,易知x(t)是(5.15)的解.注意到(5.17), 知道这个解x(t)满足初始条件 x(to)=0 (5.19) 但是,在a≤t圭恒等于零的向量函数0也是(5.15)的 满足初始条件(5.19)的解.由解的唯一性,知道 x(t慨0 cx(t)+c2x2(t)+.+cnxn(t)=0,a≤t≤b 结束 帮助 上一贡返回下页<2 首页
结束 帮助 上一页 返回 下一页 目录 首页 定理4 如果(5.15)的解 x ( t ), x ( t ),., x ( t ) 1 2 n 线性无关,那么 它们的伏朗斯基行列式 W ( t ) 0,a t b. = 证明 我们采用反证法.设有某一个 t ,a t b 0 0 ,使得 W ( t ) 0 0 = .考虑下面的齐次线性代数方程组: c x ( t ) c x ( t ) . c x ( t ) 0 1 1 0 2 2 0 n n 0 + + + = (5.17) 根据定理2,易知 x(t)是(5.15)的解.注意到(5.17), 知道这个解x(t)满足初始条件 x( t ) 0 0 = (5.19) 它的系数行列式就是 ,因为 ,所以(5.17)有非零解 . 以这个非零解 构成向量函数 W ( t ) 0 W ( t ) 0 0 = x( t ) c x ( t ) c x ( t ) . c x ( t ) + + + 1 1 2 2 n n (5.18) 1 2 n c ,c ,.,c 但是,在 上恒等于零的向量函数0也是(5.15)的 满足初始条件(5.19)的解.由解的唯一性,知道 ,既 a t b x( t ) 0 c x ( t ) c x ( t ) . c x ( t ) 0,a t b 1 1 2 2 n n + + +
应为c1,c2,c,不全为零,所以x,(t),x,(t,xn(t)线性相关 这就与线性无关的假设矛盾.定理得证 结束 帮助
结束 帮助 上一页 返回 下一页 目录 首页 这就与线性无关的假设矛盾.定理得证 应为c ,c ,.,c , x ( t ), x ( t ),.x ( t ) 1 2 n 1 2 n 不全为零 所以 线性相关
线性微分方程组的一般理论 0 定理6.实际上是说,对于任给定的初始条件x(t存相应的常 C,c使得(,15)满足的解x()可表示为(t) 的线性组合.(t)C1,C2,Cm 证明:设x(5.15)的任一解,满足 x(精虑亦程组 cx(to)+c2x2(to)+.+cnx(to)=n (5.20) 写成纯量形式 cx(to)+c2x12(to)+.+cnxin(o)=m C2x21(to)+C2x22(t)+.+Cnx2n(to)=72 Cx()+cx(o)+.+cx()=n 把(5.20)看作是以c1,c2,为求知量的非齐次线性方程组.这方 程组的系数行列式为 。 W(t) 由于x(t),线性无关, ∴.W(t)≠0,故(5.20)有唯一解 E1,E23.En 由定理2.知Cx十.武C顶为5顶5药解日录 首页
结束 帮助 上一页 返回 下一页 目录 首页 0 x t( ) = 1 2 , ,., n c c c 定理6.实际上是说,对于任给定的初始条件 有相应的常 数 .使得(5.15)满足 的解 可表示为 与 的线性组合. 0 x t( ) = x t( ) 1 ( ),., ( ) x t x t n 1 2 , ,., n c c c 证明: 设 x t( ) 是(5.15)的任一解,满足 .考虑方程组 0 x t( ) = 1 1 0 2 2 0 0 ( ) ( ) . ( ) n n c x t c x t c x t + + + = (5.20) 写成纯量形式 1 11 0 2 12 0 1 0 1 2 21 0 2 22 0 2 0 2 1 0 2 2 0 0 ( ) ( ) . ( ) ( ) ( ) . ( ) . ( ) ( ) . ( ) n n n n n n n n nn n c x t c x t c x t c x t c x t c x t c x t c x t c x t + + + = + + + = + + + = 把(5.20)看作是以 为未知量的非齐次线性方程组.这方 程组的系数行列式为 . 1 2 , ,., n c c c 0 W t( ) 由于 线性无关, 1 ( ),., ( ) x t x t n 0 = W t( ) 0 (5.20) ,故 有唯一解 1 2 , ,., c c cn 由定理2.知, 1 1( ) . ( ) n n c x t c x t + + 为(5.15)的解,且 线性微分方程组的一般理论