二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点M开始取弧段，其长为Cs,对应切线 转角为D，定义 弧段s上的平均曲率 ■ 点M处的曲率 Klim 0s▣0 注意：直线上任意点处的曲率为0！
二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 对应切线 定义 弧段 上的平均曲率 点 M 处的曲率 注意: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 转角为
例1.求半径为R的圆上任意点处的曲率 解：如图所示， Is ORO□ ▣K▣lim 0s▣0 R 可见：R愈小，则K愈大，圆弧弯曲得愈厉害； R愈大，则K愈小，圆弧弯曲得愈小
例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 . 解: 如图所示 , 可见: R 愈小, 则K 愈大 , 圆弧弯曲得愈厉害 ; R 愈大, 则K 愈小 , 圆弧弯曲得愈小