第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应4）汽车的稳态横摆角速度增益曲线轴距L=3m5(1(.) /g20中性转向K=0过多转向K=-0.0019s2/m210不足转向K=0.0006s2/m21ucrLUch100150C50ua/(km-h-l)图5-24汽车的稳态横摆角速度增益曲线16汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
16 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 4）汽车的稳态横摆角速度增益曲线
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应影响稳定性因数K的因素50bbaam如果K>0K=>0L2k,kk,k,b / k|>|a/ k2由于 ki<0,k<0[kl，lkl,b，,α，不足转向量越大。奔驰CLK跑车：前轮205/55R16，后轮225/50R16。前205、后225的轮胎组合，使得前轮的侧偏刚度小于后轮有利于营造不足转向特性。17汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
17 0 2 1 − k b k a = − 2 1 2 k b k a L m K 如果K > 0 由于 k1<0 , k2<0 1 2 b / k a / k |k1 |↓,|k2|↑,b↑,a↓,不足转向量越大。 奔驰CLK跑车：前轮205/55R16，后轮225/50R16。 前205、后225的轮胎组合，使得前轮的侧偏刚度小于后轮， 有利于营造不足转向特性。 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 5）影响稳定性因数 K 的因素
第三节线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应3.几个表征稳态响应的参数1）前、后轮侧偏角绝对值之差αi-α2mab6maQαj -α, >0KL?k,kkLOK>0，不足转向ma,a/ Lma,b/ LkzLa,kα -α2 = 0由于a,与Fy/k（即a）、F/kzK=0，中性转向（即α）符号相反，当α、α取绝对值时，a,也取绝对值α-αz <0-α,K<0，过多转向18汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
18 1）前、后轮侧偏角绝对值之差α1-α2 = − 2 1 2 k b k a L m K = − 2 1 2 k b k a L a ma y y = − 2 1 1 / / k ma b L k ma a L La y y y = − 1 1 2 2 1 k F k F a L Y Y y 由于ay与FY1 /k1（即α1）、FY2 /k2 （即α2）符号相反，当α1、α2取绝对 值时，ay也取绝对值 ( ) 1 2 1 = − a L K y 1 2 − 0 1 2 − = 0 1 2 − 0 K>0，不足转向 K=0，中性转向 K<0，过多转向 第三节 线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 3.几个表征稳态响应的参数