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分量式： ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 1 e i i y n i e i i z n i mi yi zi zi yi y F z F dt d = = − = − ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 1 e i i z n i e i i x n i mi zi xi xi zi z F x F dt d = = − = − ( ) ( ) ( ) 1 ( ) 1 e i i x n i e i i y n i mi xi yi yi xi x F y F dt d = = − = −
2动量矩守恒 ·若M=0则j=c 意义：质点组不受外力作用时或虽受外力作用，但这 些对某定点的力矩的矢量和为0，则对此定点而言， 质点组动量矩为一横矢量 若对某一通过定点的定轴的力矩为0 M=0则J=∑my,-)-e 动量矩守恒定律是自然界的一条普遍定 律，它有着广泛的应用
2 动量矩守恒 意义：质点组不受外力作用时或虽受外力作用，但这 些对某定点的力矩的矢量和为0，则对此定点而言， 质点组动量矩为一横矢量. M = 0 J c = Mx = 0 则 J m y z z y c n i x i i i i i = = − = 1 ( ) • 若 则 若对某一通过定点的定轴的力矩为0 动量矩守恒定律是自然界的一条普遍定 律，它有着广泛的应用