吉林大学：《自动控制原理》课程电子教案（PPT课件）第五章 线性离散控制系统

第五章线性离散控制系统 5.1引言 5.2采样过程的数学描述 5.3信号恢复 5.4Z变换理论 5.5采样系统的数学模型 5.6离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

第五章 线性离散控制系统 5.1 引言 5.2 采样过程的数学描述 5.3 信号恢复 5.4 Z变换理论 5.5 采样系统的数学模型 5.6 离散控制系统分析 5.7 Matlab在离散系统中应用

5.1引言 5.1.1直接数字控制系统 input 入 Digital Digital-to- Actuator process Compute analog converter digital Analog-to- Measurement digital sensor converter 图5-1直接数字控制系统

Digital Compute Digital-to￾analog converter Actuator process Analog-to￾digital converter Measurement sensor 5．1 引言 5.1.1 直接数字控制系统 input digital 图 5-1 直接数字控制系统

5.1.2集散控制系统 MIS 集中调度控制中心 子调度控制中心 DDC DDC DDC process process 图5-3集散控制系统

5.1.2 集散控制系统 MIS SCC SCC SCC DDC DDC DDC DDC process process MIS MIS SCC 集中调度控制中心 子调度控制中心 ………………………. ……… 图5-3 集散控制系统

5.2采样过程的数学描述 5.2.1采样过程及其数学描述 5.2.2采样定理 5.2.3采样周期的选择

5.2 采样过程的数学描述 5.2.1 采样过程及其数学描述 5.2.2 采样定理 5.2.3 采样周期的选择

5.2.1采样过程及其数学描述 在采样控制系统中将连续信号变为断 续信号的过程称为采样过程。实现这个采 样过程的装置称为采样装置，如图5-4所示。 d.0=20-kn 载波器 (t) e*(t) 脉冲调制器 e (t) e*（t) 图5-4采样开关

5.2.1 采样过程及其数学描述 在采样控制系统中将连续信号变为断 续信号的过程称为采样过程。实现这个采 样过程的装置称为采样装置 ，如图5-4所示。 载波器 脉冲调制器 e*（t） e*（t） e（t） e（t） ( )  ( )  =− = − k   t  t kT 图 5-4 采样开关