分重要的作用。通过本课程学习，要求学生准确理解基本概念，熟悉和较灵活地运用基本定 理和公式，能用向量法和解析法求解各类典型问题。由于内容多学时少，需要教师精讲多练。 学生学习时，学会举一反三、认真对特课上、课下的每一道题，通过大量的练习，逐渐形成 一套分析、解决工程实际问题的方法， 五、散学方法 本课程系统性非常强，必须按章节逐一讲解，由浅入深，循序渐进。教师讲解时要注意 静力学和运动学的不连续性，学生也很不习惯，导致中途掉队。课下练习必须得到保证，每 次作业3-4题，课上还要讲评作业。为配合学生学习，学校数字平台中E0系统中，有课堂 PT,还有部分习题解资源。教师留作业时，可以更改部分己知条件。学生在课上认真听讲， 课下实实在在的做练习，必须达到一定的习题练习量。 期末笔试成绩占总成绩70%，平时作业练习及到课率占30% 六、参考教材和阅读书目 指定教材 简明理论力学，程新主编，高等教有出版社2012年7月2版 参考书目 教材或参考 序号 书名称 作者 出版社 出版年月 版次 理论力学 郝桐生 高教 1982年9月 2 理论力学 哈工大力学 (1、) 高教 2006年8月 6 教研室 理论力学学 哈工大力学 高教 习辅导 2006年8月 教研室 理论力学习 上海水产大 2004年5月 题解答 学工程学院 校内 七、本课程与其它课程的联系与分工 现代工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械设计课程设计，是 我国高等工科教有的专业基础教有主线，这几门课程也是机械设计制造及其自动化专业的核 心课程。近机类专业，把这几门课程整合成工科教育的基础模块。 撰写人：田中旭
分重要的作用。通过本课程学习，要求学生准确理解基本概念，熟悉和较灵活地运用基本定 理和公式，能用向量法和解析法求解各类典型问题。由于内容多学时少，需要教师精讲多练。 学生学习时，学会举一反三、认真对待课上、课下的每一道题，通过大量的练习，逐渐形成 一套分析、解决工程实际问题的方法。 五、教学方法 本课程系统性非常强，必须按章节逐一讲解，由浅入深，循序渐进。教师讲解时要注意 静力学和运动学的不连续性，学生也很不习惯，导致中途掉队。课下练习必须得到保证，每 次作业 3-4 题，课上还要讲评作业。为配合学生学习，学校数字平台中 EOL 系统中，有课堂 PPT，还有部分习题解资源。教师留作业时，可以更改部分已知条件。学生在课上认真听讲， 课下实实在在的做练习，必须达到一定的习题练习量。 期末笔试成绩占总成绩 70%，平时作业练习及到课率占 30%。 六、参考教材和阅读书目 指定教材 简明理论力学，程靳主编，高等教育出版社2012年7月2版 参考书目 序号 教材或参考 书名称 作者 出版社 出版年月 版次 1 理论力学 郝桐生 高教 1982 年 9 月 2 2 理论力学 （Ⅰ、Ⅱ） 哈工大力学 教研室 高教 2006 年 8 月 6 3 理论力学学 习辅导 哈工大力学 教研室 高教 2006 年 8 月 1 4 理论力学习 题解答 上海水产大 学工程学院 校内 2004 年 5 月 1 七、本课程与其它课程的联系与分工 现代工程图学、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、机械设计课程设计，是 我国高等工科教育的专业基础教育主线，这几门课程也是机械设计制造及其自动化专业的核 心课程。近机类专业，把这几门课程整合成工科教育的基础模块。 撰写人 ：田中旭
审核人：袁军亭宋秋红 英文校对：袁军亭 日期：2018年12月15日
审核人： 袁军亭 宋秋红 英文校对：袁军亭 日期:2018 年 12 月 15 日
《理论力学A》教学大纲 课程名称（中文英文）：理论力学(Theoretical Mechanics)课程编号：1301OO9 学分：2.5 学时：总学时48 学时分配：讲授学时：32，实验学时：4，上机学时：0，讨论学时：12，其他学时：0 课程负责人：曹学 一、课程简介(Course Description).课程目标(Course objectives) 理论力学是研究物体在力的作用下，运动和静止条件的一门科学。它一般分为静力学和 动力学理论，前者涉及的是物体的平衡及条件，后者主要研究物体的运动。为了方便起见， 动力学理论又分成两个分支一运动学和动力学。在运动学中，仅仅研究物体运动的几何特 征参数。在动力学中，研究的是物体运动和受力之间的关系。 理论力学是一门理论性较强的机制专业基础课。它是力学学科的基础，并在许多工程技 术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括 平衡)的基础规律和研究方法，为学习机制专业后续课程打好必要的基础，并为将来学习和 掌握新的科学技术创造条件：使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简 单的工程实际问愿：结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及理论分析问题的 能力。 Theoretical mechanics may be defined as that science which describes and predicts the conditions of rest or motion of bodies under the action of forces.It is commonly divided into statics and dynamics,the former dealing with bodies at rest,the latter with bodies in motion.For convenience,dynamics is subdivided into two branches called kinematics and kinetics.In kinematics,we ony with the purely geometric features of motion and in kinetics we study the relations between the motions of bodies and the forces acting on them. Theoretical mechanics is a machinery professional basic course for mechanism major.It is the foundation of all mechanies and engineering disciplines,and it is widely used in many engineering fields.The task of this course is to enable students to master the basic rules and reearch methods for particea system of paticesand mechanical movement(inlding balance) of rigid body.and to lay the necessary foundation for the follow-up courses of Mechanism major undergraduates.Combined with the characteristics of this course,to cultivate students'dialectical materialism world outook and master the basic method to solve the practical problems of general
《理论力学 A》教学大纲 课程名称（中文/英文）：理论力学 (Theoretical Mechanics) 课程编号：1301009 学分：2.5 学时：总学时48 学时分配：讲授学时：32，实验学时：4，上机学时：0，讨论学时：12，其他学时：0 课程负责人：曹宇 一、课程简介（Course Description）/课程目标（Course objectives） 理论力学是研究物体在力的作用下，运动和静止条件的一门科学。它一般分为静力学和 动力学理论，前者涉及的是物体的平衡及条件，后者主要研究物体的运动。为了方便起见， 动力学理论又分成两个分支——运动学和动力学。在运动学中，仅仅研究物体运动的几何特 征参数。在动力学中，研究的是物体运动和受力之间的关系。 理论力学是一门理论性较强的机制专业基础课。它是力学学科的基础，并在许多工程技 术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括 平衡）的基础规律和研究方法，为学习机制专业后续课程打好必要的基础，并为将来学习和 掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简 单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及理论分析问题的 能力。 Theoretical mechanics may be defined as that science which describes and predicts the conditions of rest or motion of bodies under the action of forces. It is commonly divided into statics and dynamics, the former dealing with bodies at rest, the latter with bodies in motion. For convenience, dynamics is subdivided into two branches called kinematics and kinetics. In kinematics, we are concerned only with the purely geometric features of motion and in kinetics, we study the relations between the motions of bodies and the forces acting on them. Theoretical mechanics is a machinery professional basic course for mechanism major. It is the foundation of all mechanics and engineering disciplines, and it is widely used in many engineering fields. The task of this course is to enable students to master the basic rules and research methods for particle, a system of particles and mechanical movement (including balance) of rigid body, and to lay the necessary foundation for the follow-up courses of Mechanism major undergraduates. Combined with the characteristics of this course, to cultivate students' dialectical materialism world outlook, and master the basic method to solve the practical problems of general engineering
课程目标1：掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，能 独立地应用理论力学基本概念、基本理论和基本方法来分析和计算从工程实际中简化出来的 力学模型，并具有一定解决工程实际问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业有关的 工程技术工作奠定必要基础。（支撑毕业要求1.2） 课程目标2：使学生的能力上得到培养，主要是逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）： 抽象化能力（包括把简单工程实际问题抽象成为力学模型，建立适当的数学模型，应用力学 理论求解)：自学能力、表达能力（包括用文字和图像）以及数字计算能力。（支撑毕业要求 22) 课程目标3：培养作为一个机械设计制造及其自动化专业工程技术人员必须具备的坚持不 懈的学习精神，严谨治学的科学态度和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活莫定 良好的基础。（支撑毕业要求82和12.1） 二、教学内容及学时分配(Course content and time dislocation) 章节名称 知识点 学 教学目标 备注 时 绪论 力、力系、平衡、公理」4 理解力学基本概念及公理」 第一章静力 约束、约束反力、受力分 熟练掌握受力图的画法。 受力图基本全 学基本概念 析、受力图 做 及公理 第二意平面 平面厂交力系的几何法」2 掌握平面汇交力系的合成 汇交力系 解析法，平面汇交力系的 与平衡方程。 2-1、2、4、7 平衡方程。 第二章力矩 力矩、力偶、力偶性质2 掌握力偶的性质及平衡方 2-10、11、2-8 与平面力偶 平面力偶系的平衡方程 程。 选做 理论 第三意平面 平面任意力系简化及平 4 理解平面任意力系平衡方 3-1、5、6、7、9 任意力系 衡方程、平行力系及物体 程，掌握其应用。 (2)、11、15 系平衡、静定与静不定 16 讨论习题课 2 第四章空间 空间力系的概念，空间 1 空间力系的平衡方程 选择有力对轴 力系 对轴之矩、空间力系平 之矩物体平衡 衡。 问题，2习题
课程目标 1：掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，能 独立地应用理论力学基本概念、基本理论和基本方法来分析和计算从工程实际中简化出来的 力学模型，并具有一定解决工程实际问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业有关的 工程技术工作奠定必要基础。（支撑毕业要求 1.2） 课程目标 2：使学生的能力上得到培养，主要是逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）； 抽象化能力（包括把简单工程实际问题抽象成为力学模型，建立适当的数学模型，应用力学 理论求解）；自学能力、表达能力（包括用文字和图像）以及数字计算能力。（支撑毕业要求 2.2） 课程目标 3：培养作为一个机械设计制造及其自动化专业工程技术人员必须具备的坚持不 懈的学习精神，严谨治学的科学态度和积极向上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定 良好的基础。（支撑毕业要求 8.2 和 12.1） 二、教学内容及学时分配(Course content and time dislocation) 章节名称 知识点 学 时 教学目标* 备注 绪论 第一章静力 学基本概念 及公理 力、力系、平衡、公理、 约束、约束反力、受力分 析、受力图。 4 理解力学基本概念及公理、 熟练掌握受力图的画法。 受力图基本全 做 第二章平面 汇交力系 平面汇交力系的几何法、 解析法，平面汇交力系的 平衡方程。 2 掌握平面汇交力系的合成 与平衡方程。 2-1、2、4、7 第二章力矩 与平面力偶 理论 力矩、力偶、力偶性质、 平面力偶系的平衡方程。 2 掌握力偶的性质及平衡方 程。 2-10、11、2-8 选做 第三章平面 任意力系 平面任意力系简化及平 衡方程、平行力系及物体 系平衡、静定与静不定问 题。 4 理解平面任意力系平衡方 程，掌握其应用。 3-1、5、6、7、9 （2）、11、15、 16 讨论习题课 2 第四章空间 力系 空间力系的概念、空间力 对轴之矩、空间力系平 衡。 1 空间力系的平衡方程、 选择有力对轴 之矩物体平衡 问题，2 习题
第五章摩擦 滑动摩擦、滚动摩擦。 能够解决带有摩擦的平衡 有摩擦力的力 问题 系平衡2道题 第六章点的 运动学的概念、运动方 2 理解速度与加速度的直角 6-1、3、6 运动学 程、直角坐标法、自然车 坐标法和自然表示法，重点 系、自然法。 掌握自然法。 第七章冈测体 刚体的平移、定轴转动 2 理解刚体平移和转动的概 7-1、2、3、4、5 的基本运动 转动刚体内点的速度、力 念，重点掌握定轴转动刚体 6(选作) 速度。 内点的速度、加速度的表示 方法。 第八意点的 三个运动的摄念、速度与 3 理解合成理论的概今，堂据81、3、6、7、9 合成运动 加速度，点的速度合成定 用合成理论解决运动学问 10 理，点的加速度合成定 想的方法 理。 讨论习愿课 习题 2 第九章刚体 刚体平面运动的概念 3 理解刚体平面运动的概念 9-1、2、3、7、 的平面运动 解平面运动列体上一点 熟练掌握求解速度及加速 12、13 速度及加速度。 度的方法。 讨论课 求速度三种方法比较 2 速度瞬心法 实验课 曲柄滑块机构的运动 2 利用软件，建立机构模型。 模拟仿真运动。根据需要 学分析实验 输出各种运动参数。 讨论习题课 合成运动与平面运动结 2 合的机构运动问题 第十章动力 动力学基本定律，质点的 2 堂探质点的运动微分方程。10-1、2、5、7 学基本定律 运动微分方程 质点的运动 微分方程 第十一章动 质点和质点系的动量定 3 理解动量定理，掌握质心运11-2、3、4、6、 量定理 理，质心运动定理。 动定理的应用。 第十二章动 质点和质点系的动量矩 3 理解动量矩定理，掌握刚体12-1、10、11、 量矩定理 定理，刚体定轴转动微 定轴转动、平面运动微分方15 方程。 程的应用。 上机实验 双摆杆机构的动力学 2 利用软件，建立机构模型 分析实验 模拟仿真运动。根据需要 输出各种动力学参数
第五章摩擦 滑动摩擦、滚动摩擦。 1 能够解决带有摩擦的平衡 问题。 有摩擦力的力 系平衡 2 道题 第六章点的 运动学 运动学的概念、运动方 程、直角坐标法、自然轴 系、自然法。 2 理解速度与加速度的直角 坐标法和自然表示法，重点 掌握自然法。 6-1、3、6 第七章刚体 的基本运动 刚体的平移、定轴转动， 转动刚体内点的速度、加 速度。 2 理解刚体平移和转动的概 念，重点掌握定轴转动刚体 内点的速度、加速度的表示 方法。 7-1、2、3、4、5、 6（选作） 第八章点的 合成运动 三个运动的概念、速度与 加速度，点的速度合成定 理，点的加速度合成定 理。 3 理解合成理论的概念，掌握 用合成理论解决运动学问 题的方法 8-1、3、6、7、9、 10 讨论习题课 习题 2 第九章刚体 的平面运动 刚体平面运动的概念、求 解平面运动刚体上一点 速度及加速度。 3 理解刚体平面运动的概念， 熟练掌握求解速度及加速 度的方法。 9-1、2、3、7、 12、13 讨论课 求速度三种方法比较 2 速度瞬心法 实验课 曲柄滑块机构的运动 学分析实验 2 利用软件,建立机构模型。 模拟仿真运动。根据需要， 输出各种运动参数。 讨论习题课 合成运动与平面运动结 合的机构运动问题 2 第十章动力 学基本定律 质点的运动 微分方程 动力学基本定律，质点的 运动微分方程 2 掌握质点的运动微分方程。 10-1、2、5、7 第十一章动 量定理 质点和质点系的动量定 理，质心运动定理。 3 理解动量定理，掌握质心运 动定理的应用。 11-2、3、4、6、 8 第十二章动 量矩定理 质点和质点系的动量矩 定理，刚体定轴转动微分 方程。 3 理解动量矩定理，掌握刚体 定轴转动、平面运动微分方 程的应用。 12-1、10、11、 15 上机实验 双摆杆机构的动力学 分析实验 2 利用软件,建立机构模型。 模拟仿真运动。根据需要， 输出各种动力学参数