经典力学规律具有伽咖利略变换不变性： S:F=ma S":F'=ma
经典力学规律具有伽利略变换不变性： S F ma ： = S F = ma ：
小结 牛顿第一定律 任何物体如果没有受到其它物体的作用，都将保持 静止状态或匀速直线运动状态，惯性定律 牛顿第二定律 F=邺 dt 动量：D=m币 F=∑月 注意：质点惯性系瞬时性 矢量性 牛顿第三定律 fab =-Fha 注意：二力同时存在，分别作用于两个物体上，属同一性质的力
小 结 任何物体如果没有受到其它物体的作用，都将保持 静止状态或匀速直线运动状态. 惯性定律 牛顿第一定律 牛顿第二定律 动量： p mv = 注意:质点 惯性系 瞬时性 矢量性 dt dp F = = i F Fi 牛顿第三定律 注意:二力同时存在, 分别作用于两个物体上，属同一性质的力 Fab Fba = −
力学相对性原理 力学定律在一切惯性系中数学形式不变 伽利略变换 x'=x-vt x=x'+vt y=y y=y' z'=z 2=z x'x t'=t t=t' 正变换 逆变换 =u- a'-a
力学相对性原理 力学定律在一切惯性系中数学形式不变 伽利略变换 y o x x z z y vt o s s P t t z z y y x x vt = = = = − t t z z y y x x vt = = = = + 正变换 逆变换 u u v = − a a =
§1.5质点运动微分方程 导读 ·运动微分方程建立 ·运动微分方程求解
§1.5 质点运动微分方程 导 读 • 运动微分方程建立 • 运动微分方程求解
建立运动微分方程 F今() 1.自由质点 d i 12 :F(r, 解微分方程： (1)受力分析 万有引力、弹性力、电磁场对电荷的作用力、 摩擦力、介质阻力等
F r(t) ( , , ) 2 2 t dt dr F r dt d r m = 解微分方程： （1）受力分析 万有引力、弹性力、电磁场对电荷的作用力、 摩擦力、介质阻力等. 建立运动微分方程 1. 自由质点