第2章几何机动分析 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4例题与习题
第2章 几何机动分析 2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4例题与习题
2-1几何不变体系与几何可变体系 不考虑材料的变形 在任意荷载作用下，体系的几何 形状和位置都不会改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么 小，体系的几何形状都有可能改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么 小，体系的位置都有可能改变
2-1 几何不变体系与几何可变体系 ——不考虑材料的变形 在任意荷载作用下，体系的几何 形状和位置都不会改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么 小，体系的几何形状都有可能改变。 在任意荷载作用下，无论荷载多么 小，体系的位置都有可能改变
2-1几何不变体系与几何可变体系 几何不变体系：不考虑材料的弹性变形，结构在任意荷载 作用下，其几何形状和位置都不能改变。 几何可变体系：不考虑材料的弹性变形，尽管结构受到很小 的作用力，其几何形状或位置都可能改变。 刚片：可以看成是几何不变体系（刚体)的物体。 (可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基) 刚片Ⅱ 刚片I 87777777 刚片Ⅲ
2-1几何不变体系与几何可变体系 刚片Ⅰ 几何可变体系：不考虑材料的弹性变形，尽管结构受到很小 的作用力，其几何形状或位置都可能改变。 刚片：可以看成是几何不变体系（刚体）的物体。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 几何不变体系：不考虑材料的弹性变形，结构在任意荷载 作用下，其几何形状和位置都不能改变。 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ
2-1几何不变体系与几何可变体系 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：一种减少自由度的装置 自由度：2 自由度：1 自由度：0
2-1几何不变体系与几何可变体系 x1 y1 自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 约束：一种减少自由度的装置 x y o x y o x1 y1 φ 自由度：2 自由度：1 自由度：0
2-1几何不变体系与几何可变体系 常见约束 1链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片， 可以是直杆、折杆、曲杆： 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 2单铰：连接两个刚片的铰； 作用：一个单铰可以减 少二个自由度。 两个不共线的支链杆相当于一个单铰
2-1几何不变体系与几何可变体系 常见约束 1 链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片, 可以是直杆、折杆、曲杆； 作用：一个支链杆可以减 少一个自由度。 2 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少二个自由度。 两个不共线的支链杆相当于一个单铰