运动学绪论运动学所涉及的研究内容包括：公（1）确定物体的位形（位置和形态与时间的关系（2）分析物体运动的速度、加速度、角速度、角加速度等（3）研究物体运动的分解与合成规律(1)质点运动学的对象包括：(2)刚体(1)参照系研究运动学时注意：(2)相对性
运动学所涉及的研究内容包括： （1）确定物体的位形(位置和形态与时间的关系) （2）分析物体运动的速度、加速度、角速度、角加速度等 （3）研究物体运动的分解与合成规律 运动学绪论 运动学的对象包括： （1） 质 点 （2） 刚 体 研究运动学时注意： （1） 参照系 （2） 相对性
么质点和刚体的实例接触轨道之前在空间作任意运动。运动着的保龄球及运动分析为自由体。接触轨道之后，保龄球在摩擦力作用下发生滚动。为非自由体
接触轨道之前， 在空间作任意运动。 为自由体。 接触轨道之后， 保龄球在摩擦力作 用下发生滚动。 为非自由体。 质点和刚体的实例
运动形式包括：质点曲线运动直线运动V天最一般的情形为三维变速曲线运动
最一般的情形为三维变速曲线运动 运动形式包括： 质点 直线运动 曲线运动
刚体定轴转动精√平面运动平行移动B电动机带动的齿轮系统行星轮机构
刚体 平行移动 定轴转动 平面运动
第十五点的运动么运动的描述、速度和加速度的表示方法AM1、矢量法质点的位置：π=(t)B0dr速度：D-动点轨迹在瞬时t的变化率dtdi加速度：动点速度在瞬时t的变化率a=dt
第十五章 点的运动 运动的描述、速度和加速度的表示方法 M r A B 0 1、矢量法 质点的位置： 速度： 加速度： 动点速度在瞬时t的变化率 动点轨迹在瞬时t的变化率 r r = ( )t d d t = = r v r d d t = = v a r