第十八章点的复合运动问题的提出在第十七章我们已经讨论了刚体的平面运动平面运动在描述了平面图形的位形后，建立了同一体上两点的运动学关系，得到了刚体的平面运动速度合成定理与加速度合成定理
问题的提出 ◼在第十七章我们已经讨论了刚体的平面运动， 平面运动在描述了平面图形的位形后，建立了 同一体上两点的运动学关系，得到了刚体的平 面运动速度合成定理与加速度合成定理。 第 十八章 点的复合运动
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两种机构运动学的不同点？要解决不同物体间相互运动的问题就要用点的合成运动方法
两种机构运动学的不同点? ◼ 要解决不同物体间相互运动的问题， 就要用点的合成运动方法
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一、运动的分解 ◼1. 三种运动 请观察飞机螺旋桨上一点（红点）的运动：