2、直角坐标法x=x(t)M质点的运动描述y=y(t)z=z(t)ki= xi +yi+zk0XXZ,cosBCOSy=coSα=rdrdxdydzk=vi+vj+vk:1+dtdtdtdt222coSα-XDV
2、直角坐标法 x=x(t) M r z y x 0 k i j z=z(t) y=y(t) 质点的运动描述 r z r y ; r x cos = cos = ；cos = d d d d d t d t d t d t x y z x y z = = + + = + + v v v r v i j k i j k 2 2 2 r = x + y + z 2 z 2 y 2 x v = v + v + v v v v v v ' vx ' y ' z cos = ;cosβ = ;cosγ = r i j k = + + x y z
dy,didvdyk=ai+a,j+a.kyxa=1++dtdtdtdt2+aQQadcosα"coscOSaaas(t)3、自然法自然轴系弧坐标s= s(t)1）已知点的运动轨迹：2）在轨迹上任选一参考点作为坐标原点；3）一般以点的运动方向作为正向
自然轴系 弧坐标 2）在轨迹上任选一参考点作为坐标原点； 3）一般以点的运动方向作为正向。 1）已知点的运动轨迹； s = s(t) d d d d d t d t d t d t x y z x y z v v v = = + + = + + a a a v a i j k i j k a a ; γ" a a ; β" a a α" x y z cos = cos = cos = a = ax 2 + ay 2 + az 2 ； 3、自然法