第一章群的基本概念1.1群定义1.1群:设G是一些元素(操作)的集合,记为G=(,g,小,在G中定义了乘运算,如果G中元素对这种运算满足下面四个条件:1)封闭性:V两个元素(操作)的乘积仍属于这类元素(操作)的集合42)结合律:对v三个元素(操作)f、g、h,有(fg)h=f(gh);3)有唯一单位元素e,使得对vfEG,有ef=fe=f;4)对vf EG,存在且唯一存在f-1属于G,使f-1f =ff-1=e这时我们称G是一个群,其中元素是群元,e为其单位元素,f-1为f的逆。去理解这个定义,我们先看一些例子。例1.1.一个集合有两个操作E和I,E作用三维欧式空间中任一向量上,得到本身,作用这个上,得到-。问[E,1])是否形成一个群?考虑这种问题的时候,就去想群的定义。两个元素,操作组合有4种,E·E、E·I、I·E、I·I,其中任何一个作用到上,结果不是就是-,所以效果与E或者I作用到上一致,封闭性满足结合律,类似(E·I)·E=E·(I·E)的关系对于这三个位置怎么填都成立唯一单位元素E。逆元素,E的逆是E,的逆是I所以[E,1)形成一个群,称为空间反演群。例2.这样一系列操作的集合,它们中每一个操作,都把1、2、…、n这n个4包含元素和其本身乘积。4
4 第一章 群的基本概念 1.1 群 定义 1.1 群:设𝐆是一些元素(操作)的集合,记为𝐆 = {⋯,g,⋯},在𝐆中定义 了乘运算,如果𝐆中元素对这种运算满足下面四个条件: 1) 封闭性:∀两个元素(操作)的乘积仍属于这类元素(操作)的集合4; 2) 结合律:对∀三个元素(操作)𝐟、𝐠、𝐡,有(𝐟𝐠)𝐡 = 𝐟(𝐠𝐡); 3) 有唯一单位元素 e,使得对∀𝐟 ∈ 𝐆,有𝐞𝐟 = 𝐟𝐞 = 𝐟; 4) 对∀𝐟 ∈ 𝐆,存在且唯一存在𝐟 −𝟏属于 G,使𝐟 −𝟏 𝐟 = 𝐟𝐟 −𝟏 = 𝐞; 这时我们称𝐆是一个群,其中元素是群元,𝐞为其单位元素,𝐟 −𝟏为𝐟的逆。 去理解这个定义,我们先看一些例子。 例1.1. 一个集合有两个操作E和I,E作用三维欧式空间中任一向量r⃗上,得到r⃗本 身,I作用这个r⃗上,得到−r⃗。问{E,I}是否形成一个群? 考虑这种问题的时候,就去想群的定义。两个元素,操作组合有 4 种, E ∙ E、E ∙ I、I ∙ E、I ∙ I,其中任何一个作用到r⃗上,结果不是r⃗就是−r⃗,所以 效果与E或者I作用到r⃗上一致,封闭性满足。 结合律,类似(E ∙ I) ∙ E = E ∙ (I ∙ E)的关系对于这三个位置怎么填都成立。 唯一单位元素E。 逆元素,E的逆是E,I的逆是I。 所以{E,I}形成一个群,称为空间反演群。 例2. 这样一系列操作的集合,它们中每一个操作,都把 1、2、.、n 这 n 个 4 包含元素和其本身乘积
数,一对一的对应到1、2、…、n这n个数上。比如P=(1 2 ...1式2.1mn(m1m2...就是把1、2、、n对应到m1、m2、、mn上,其中m1、m2、..mn是1、2、.、n的任意排列。注意,在这个标记。(、 。 .) ) ( m 5是一样的,因为它们的效果都是把1变为m1、2变为m2、…(以此类推)现在我们来看这样的操作的集合是否形成群?1.封闭性:不管怎么变,1、2、.、n这n个数都是变到这n个数上,封闭性满足;2.结合律:设Pi是把1变为2,P2是把2变为3,P3是把3变为4,那么式2.2(P;P2)P3=[(1→2)(2→3))(3→4)=(1→3)(3→4)=(1→4)式2.3P1(P2P3)=(1-2)[(2→3)(3→4))=(1—2)(2—→4)=(1→4)两者相等,结合律成立3.单位元:有且唯一,什么都不变的那个操作4.逆:存在且唯一,你变过去我再变回来所以这些元素的集合也构成一个群,我们称为n阶置换群,它的群元的个数是n!。在物理上,处理全同粒子体系的时候,会经常用到这一类群,我们后面会专门介绍。例3.是个几何图形的对称性,有三维欧式空间的一个正三角形,顶点是A、B、c
数,一对一的对应到 1、2、.、n 这 n 个数上。比如 𝑃 = ( 1 2 . . m1 m2 . . n mn ) 式 2.1 就是把 1、2、.、n 对应到m1、m2、.、mn上,其中m1、m2、.、 mn是 1、2、.、n 的任意排列。 注意,在这个标记中( 1 2 . . m1 m2 . . n mn )与( 2 1 . . m2 m1 . . n mn )是一样 的,因为它们的效果都是把 1 变为m1、2 变为m2、.(以此类推) 现在我们来看这样的操作的集合是否形成群? 1. 封闭性:不管怎么变,1、2、.、n 这 n 个数都是变到这 n 个数上, 封闭性满足; 2. 结合律:设 P1 是把 1 变为 2,P2 是把 2 变为 3,P3 是把 3 变为 4,那 么 (P1P2)P3=[(1→2)(2→3)](3→4)=(1→3)(3→4)=(1→4) 式 2.2 P1(P2P3)=(1→2)[(2→3)(3→4)]=(1→2)(2→4)=(1→4) 式 2.3 两者相等,结合律成立 3. 单位元:有且唯一,什么都不变的那个操作 4. 逆:存在且唯一,你变过去我再变回来 所以这些元素的集合也构成一个群,我们称为 n 阶置换群,它的群元的个 数是 n!。在物理上,处理全同粒子体系的时候,会经常用到这一类群,我 们后面会专门介绍。 例3. 是个几何图形的对称性,有三维欧式空间的一个正三角形,顶点是 A、B、 C
BC1图1.1D:群示意图对于这样一个三角形,它有六个纯转动可以使自身回到自身的操作,分别是:1. e: 不动;2.d:绕z轴转2元/3;3.f:绕z轴转4元/3;4.a:绕1轴转元;5.b:绕2轴转元;6.c:绕3轴转元;现在问:这六个操作是否形成群?这个答案肯定还是按我们上面的思路来走,看它是否满足那四个条件?但与此同时,我们还可以借用一下前面讲的置换群的概念,因为这些操作无非是将(A、B、C)对应到(A、B、C)上去,而这六个几何操作又恰恰和三阶置换群的六个变换一一对应。因此它们形成一个群。既然形成一个群,现在我们看它们的乘法关系。d操作干的事情是B(A B ),而 a 操作干的事情是(A), 因此:BCACAB(ALACCB(A6B(AC(ACd·a:式2.4AACBLBA(AAC(BA6
6 图 1.1 D3 群示意图 对于这样一个三角形,它有六个纯转动可以使自身回到自身的操作,分别 是: 1. e:不动; 2. d:绕 z 轴转 2π/3; 3. f:绕 z 轴转 4π/3; 4. a:绕 1 轴转 π; 5. b:绕 2 轴转 π; 6. c:绕 3 轴转 π; 现在问:这六个操作是否形成群? 这个答案肯定还是按我们上面的思路来走,看它是否满足那四个条件? 但与此同时,我们还可以借用一下前面讲的置换群的概念,因为这些操作 无非是将(A、B、C)对应到(A、B、C)上去,而这六个几何操作又恰 恰和三阶置换群的六个变换一一对应。因此它们形成一个群。 既然形成一个群,现在我们看它们的乘法关系。d 操作干的事情是 ( A B C B C A ),而 a 操作干的事情是( A B C A C B ),因此: d ∙ a = ( A B C B C A ) ( A B C A C B ) = ( ( A B C A C B ) ( A C B B A C ) ) = ( A B C B A C ) = c 式2.4
重复类似运算,可得完整乘法表:fb-adfbeac0afCbeadbffecafbedacafdbbaCebdfcaCe表1.1D;群乘法表这样一个群叫D,群,它是图形中的三角形的纯转动群,当我们除了转动还包含反射、反演这些操作的时候,群元就会再多一些,群也不是这个D群了。这里的D3群只包含转动操作。例4.定义群的乘法为数的加法,则全体整数构成一个群,0是其中的单位元素,n与-n互逆。同理,全体实数也在这个乘法规则下构成一个群,全体复数也是。但如果我们把乘法定义为数乘,那么它们就不再是群了,因为这种情况下单位元素只能是1,而0是没有逆的。现在我们知道群是定义了乘法且满足一定规律的元素的组合,下面我们看一下跟群相关的两个定义与一个定理。定义1.2有限群与无限群:群内元素个数称为群的阶,当群阶有限时,称为有限群,当群阶无限时,称为无限群。(这个学期我们主要讲有限群)定义1.3Abel群:群的乘法一般不可交换(这个在群的定义里面没有体现,因此在一般的群中也不需要遵守,比如D3中ad就不等于da),当群中元素乘法可以任意互换时,这个群称为Abel群。(由这个定义我们很容易想象Abel群的乘
重复类似运算,可得完整乘法表: e d f a b c e e d f a b c d d f e c a b f f e d b c a a a b c e d f b b c a f e d c c a b d f e 表 1.1 D3 群乘法表 这样一个群叫 D3 群,它是图形中的三角形的纯转动群,当我们除了转动 还包含反射、反演这些操作的时候,群元就会再多一些,群也不是这个 D3 群了。这里的 D3 群只包含转动操作。 例4. 定义群的乘法为数的加法,则全体整数构成一个群,0 是其中的单位元素, n 与-n 互逆。 同理,全体实数也在这个乘法规则下构成一个群,全体复数也是。 但如果我们把乘法定义为数乘,那么它们就不再是群了,因为这种情况下 单位元素只能是 1,而 0 是没有逆的。 现在我们知道群是定义了乘法且满足一定规律的元素的组合,下面我们看一 下跟群相关的两个定义与一个定理。 定义 1.2 有限群与无限群:群内元素个数称为群的阶,当群阶有限时,称为有限 群,当群阶无限时,称为无限群。(这个学期我们主要讲有限群) 定义 1.3 Abel 群:群的乘法一般不可交换(这个在群的定义里面没有体现,因 此在一般的群中也不需要遵守,比如 D3 中 ad 就不等于 da),当群中元素乘法可 以任意互换时,这个群称为 Abel 群。(由这个定义我们很容易想象 Abel 群的乘
法表都应该是相对于对角线对称的)定理1.1重排定理:设G={,gα,j,对VuEG,当gα取遍G中所有元素时,ugα给出且仅仅一次给出G中所有元素。证明:两个方面,1)任何G中元素都可以由ugα给出,2)仅仅一次给出1.给出。对任意gβ属于G,可取u-1gβEG,使得:u(u-1gβ)=g2.仅仅一次给出。反证:设有gαgα使得ugα=ugα,那么就会有:u-ugα=u-ugα进而gα=gα与假设矛盾。至此,第一节结束。四个内容,三个定义(群,有限、无限群、Abel群),一个定理(重排)。这些讲的都是群本身的性质,不牵扯其内部结构。既然要理解群这个元素集合的结构特性,对其内部结构的认识不可避免。下面的内容很自然与内部结构有关,子群与陪集。1.2子群与陪集定义1.4子群:设H是群G的一个子集(部分元素的集合),若对群G相同的乘法运算,H也构成一个群,则称H为G的子群。这里需要注意的地方是和G相同的乘法。同时,上面我们定义群的时候,用了四个条件。原则上,定义子群也需要这四个条件1)封闭性、2)结合律、3)单位元、4)每个元素唯一逆。但因为H属于G,又是相同的乘法,所以结合律自然成立。同时,如果4)满足,则有属于H时,f-1也属于H,只要封闭性成立,e自然属于H。因此,在证明子集为子群时,只要1)与4)成立就可以了。显然(e)与G本身都是G的子群,由于太明显,所以称为显然子群,或平庸88
8 法表都应该是相对于对角线对称的) 定理 1.1 重排定理:设𝐆 = {⋯,𝐠𝛂,⋯},对∀𝐮 ∈ 𝐆,当𝐠𝛂取遍𝐆中所有元素时, 𝐮𝐠𝛂给出且仅仅一次给出𝐆中所有元素。 证明: 两个方面,1)任何G中元素都可以由ugα给出,2)仅仅一次给出。 1. 给出。对任意gβ属于G,可取u −1gβ ∈ G,使得:u(u −1gβ) = gβ 2. 仅仅一次给出。 反证:设有gα ≠ gα′,使得ugα = ugα′,那么就会有:u −1ugα = u −1ugα′,进 而gα = gα′,与假设矛盾。 至此,第一节结束。四个内容,三个定义(群,有限、无限群、Abel 群), 一个定理(重排)。这些讲的都是群本身的性质,不牵扯其内部结构。既然要理 解群这个元素集合的结构特性,对其内部结构的认识不可避免。下面的内容很自 然与内部结构有关,子群与陪集。 1.2 子群与陪集 定义 1.4 子群:设 H 是群 G 的一个子集(部分元素的集合),若对群 G 相同的 乘法运算,H 也构成一个群,则称 H 为 G 的子群。 这里需要注意的地方是和 G 相同的乘法。同时,上面我们定义群的时候,用 了四个条件。原则上,定义子群也需要这四个条件 1) 封闭性、2) 结合律、3) 单 位元、4) 每个元素唯一逆。但因为 H 属于 G,又是相同的乘法,所以结合律自 然成立。同时,如果 4)满足,则有f属于 H 时,f −1也属于 H,只要封闭性成立, e 自然属于 H。因此,在证明子集为子群时,只要 1)与 4)成立就可以了。 显然{e}与 G 本身都是 G 的子群,由于太明显,所以称为显然子群,或平庸