可见在转动参考系中一个矢量G的绝对变化率 dG等于 dt 相对变化率aG和牵连变化率o×G的矢量和. dt 2.质点P对S系的速度 i= dr d'r +而f dt dt 3.质点P对S系的加速度 a- dv d'v +而×= dt dt dt dt d2r,d'而 ×下+ō× dt dt ,.dōd* d*ō dt dt +⑦×0= dt 而×(0x）=(ō)ō-0行 d2rd而 十 dt2 F+(aF万-7+2ox= dt
2.质点 P 对 S系的速度 r dt rd dt rd v K K K K K ×+== ∗ ω 3.质点 P 对 S系的加速度 v dt vd dt vd a K K K K K ×+== ∗ ω ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ×+×+⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ×+= ∗∗ ∗ r dt rd r dt rd dt d K K K K K K K ωω ω ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ×+×+×+×+= ∗ ∗ ∗ ∗ r dt rd dt rd r dt d dt rd K K K K K K K K K ωω ω ω 2 2 dt d dt d dt d ω ωω ωω K KK K K ∵ ∗ ∗ =×+= 可见在转动参考系中一 个矢量 的绝对变化率 等于 dtGd G K K 牵连变化率 G的矢量和. K K 相对变化率 和 ω × dt Gd K ∗ ( ) vrrr dt d dt rd K K K K K K K K K ×+−⋅+×+= ′ ∗ ωωωω ω 2 2 2 2 ( ) rrr K K K K K K 2 K )( −⋅=×× ωωωωω )( dtrd v ∗ K ′ =
a=. 2+oxr+or为-of+20×可 简写为 a-a'+a,+a 其中 =2r 相对加速度 dt2 =会1+a归-7一术注加速度 。=2而×'-科氏加速度
aaaa ct K K K K = ′ + + ( ) vrrr dt d dt rd a K K K K K K K K K K ×+−⋅+×+= ′ ∗ ωωωω ω 2 2 2 2 2 2 dt rd a K K ∗ ′ = c va K K K = 2ω × ′ ( ) rrr dt d at K K K K K K K 2 ωωω ω −⋅+×= 简写为 其中 -相对加速度 -牵连加速度 -科氏加速度