同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 分析力学 5.7 哈密顿原理

泛函的极值条件是变分δJy=0

泛函的极值条件是变分J[y]=0.   ' d 0 ' =         +   =  b a y x y F y y F J y   ( )              −         =   =   b a b a b a b a y x y F x y y F x x y y F y x y F d d ' d ' d d d ' 'd '        =                −   +          b a b a y x y F y x F y y F d 0 d ' d '  

一般来说，两端点总是不变的，变分等于零， 0 可ydx=0 dx 这就是泛函取极值的必要条件，叫做这个变分问题 的欧拉方程

一般来说, 两端点总是不变的,变分等于零,   =                −    b a y x y F y x F d 0 d ' d  这就是泛函取极值的必要条件, 叫做这个变分问题 的欧拉方程