§1.9有心力 导读 。有心力的性质 ·比耐公式 ·开普勒定律 。 宇宙速度 。 圆形轨道的稳定性 ·粒子散射 ·引力场（补充）
导读 • 有心力的性质 • 比耐公式 • 开普勒定律 • 宇宙速度 • 圆形轨道的稳定性 • 粒子散射 • 引力场(补充) §1.9 有心力
Jupiter Saturn Uranus Mercury Earth Pluto ● Venus Mars Neptune SUN
1.有心力的性质 定义：如果运动质点所受的力的作用线始终通过某一个 定点，这个质点所受的力是有心力.而这个定点则叫做 力心.凡力趋向定点的是引力，离开定点的是斥力 在有心力的作用下，质点始终在一平面内运动.因 力F与位矢r共线rF=0,L=恒矢量. F=F(r)
1. 有心力的性质 定义: 如果运动质点所受的力的作用线始终通过某一个 定点, 这个质点所受的力是有心力. 而这个定点则叫做 力心. 凡力趋向定点的是引力，离开定点的是斥力． 在有心力的作用下，质点始终在一平面内运动. 因 力F与位矢 r 共线 r F＝0, L＝恒矢量． r r F F r = ( )
在直角坐标系中，如以力心为原点，质点的运动平面 为xy平面，则质点的运动微分方程为 m成=F)2w=F0)月 )质点的动力学方程（极坐标）为： m(-r02)=F=F(r) m(r0+2r0)=F。=0 (2)
r y my F r r x mx = F(r) , = ( ) i) 质点的动力学方程(极坐标)为: ( 2 ) 0 ( ) ( ) 2 + = = − = = m r r F m r r F F r r (1) (2) 在直角坐标系中, 如以力心为原点, 质点的运动平面 为xy平面，则质点的运动微分方程为 m r v F O h
