第三章 刚体力学
第三章 刚 体 力 学
导读 ·空间力系和平行力系的求和 ·刚体运动微分方程和平衡方程 ·简单转动惯量的计算 转动惯量的计算
导读 • 空间力系和平行力系的求和 • 刚体运动微分方程和平衡方程 • 简单转动惯量的计算 •转动惯量的计算
§3.4刚体运动方程与平衡方程 1力系的简化 将所有空间力作用点都迁移到一点
1 力系的简化 将所有空间力作用点都迁移到一点. §3.4 刚体运动方程与平衡方程 F1 F2 F3
力是滑移矢量 777777777777777 777777777777777 力可沿作用线移动，不能随意移动
力是滑移矢量 力可沿作用线移动，不能随意移动 F F F F
设F为作用在刚体A点上的一个力，P为空间任意一 点，但不在F的作用线上. 在P点添上两个与F的作用线 平行的力F及F2,且 F+五=0，F=F=F 这样F可以化为过P点的力F和F”及F,所组成的 一个力偶
设F’为作用在刚体A点上的一个力, P为空间任意一 点, 但不在F’的作用线上. F’ r A P F2 F1 在P点添上两个与F’的作用线 平行的力F1及F2 , 且 0, ' F1 + F2 = F1 = F2 = F 这样F’可以化为过P点的力F1和F’及F2所组成的 一个力偶