《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度F.+AFQ+AQAsNSCm2n+AFO8s. = (AF![Ss -(Q+4Q)Ss, =0AFS=AQ0s-?11汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

11 u t s 0 2 Z G F s Q s        − − =   ( ) u Δ t s Δ 0 2 Z Z G F F s Q Q s       − + − + =     ΔF s Q s Z   t s = Δ 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n Δss Δst FZ  FZ +   u 2 G Fa +ΔFa Q+ Q 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度F +AFQ+QASXIAsGm2nF7+△F2SssAssssSsK, =2KAF=AOAs,=K.AsSst2As.SstSsAssSssSssmK, =2KK, = 2k.AstSstSs12汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

12 用虚位移原理确定悬架侧倾角刚度 m n FZ  FZ +Δ  u 2 G Fa +ΔFa Q+ ΔQ 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 s t Δ Z Δ s F Q s    = l s t s s t Δ Δ 2 K s s K s s   = s s l s t t Δ 2 Δ s s K K s s   = s s t t Δ Δ s s s s   = 2 s l s t 2 s K K s     =     2 l s 2 m K k n   =     Δ s s Δ t s

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系悬架的侧倾角刚度2adrdT=KBd@一0KiBdorki号dor2B-2K'B?Kor22L190m?BmVK二二dprCBn图5-41利用等效弹簧概念计算悬架侧倾角刚度13汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

13 r 2 l d 2 1 dT = KB Φ 2 r 2 1 K = Kl B 2 r s 2 1        = n Bm K K 2）悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系4.车厢侧倾角及侧倾力矩>侧倾角改变了外倾角?；操纵稳定性>侧倾角改变了内外车轮的垂直载荷Fz，从而改变侧偏角α。dΦ大，水平晃动大，乘客不稳定，无安全感。平顺性Φ小，Kr个→k 个地面不平时有冲击感，Maor>在确定悬架总侧倾角刚度又K，时，要Φ.=ZKor综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。14汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

14 Φr大，水平晃动大， 乘客不稳定，无安全感。 Φr小， →地面不平时有冲击感。 4.车厢侧倾角及侧倾力矩 操纵稳定性 平顺性 ➢侧倾角改变了外倾角γ； ➢侧倾角改变了内外车轮的垂 直载荷FZ，从而改变侧偏角α。 r r r    = K M Φ ➢在确定悬架总侧倾角刚度 时，要 综合考虑对操纵稳定性和平顺性的影响。  KΦr 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 Φr K k r s → 