《汽车理论》课程教学课件（PPT讲稿）第五章 汽车的操纵稳定性 5.4 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系2）双横臂独立悬架的侧倾中心D新Vg6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

6 D G Or Ol Om d v g v 2）双横臂独立悬架的侧倾中心 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系双横臂独立悬架的等效单横臂悬架7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

7 双横臂独立悬架的等效单横臂悬架 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节汽车操纵稳定性与悬架的关系2.悬架的侧倾角刚度悬架的侧倾角刚度：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬dT架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩：Kor二dd1）悬架的线刚度悬架的线刚度：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时，单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力：AFK,:As8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

8 悬架的侧倾角刚度：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬 架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩： 1）悬架的线刚度 悬架的线刚度：车轮保持在地面上而车厢作垂直运动时， 单位车厢位移下，悬架系统给车厢的总弹性恢复力： s F K Δ Δ l = 2.悬架的侧倾角刚度 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 r Φr d d Φ T K =

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系（2）独立悬架（1）非独立悬架恢复力弹性元件导向杆系约束反力AF = 2k,AsAFK, ==2kAsJAF9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

9 ΔF 2k Δs = s l s 2 Δ Δ k s F K = = （1）非独立悬架 （2）独立悬架 恢复力 弹性元件 导向杆系约束反力 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系

第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系HQ+QFa+AFAQ= k,AssAss.AsmAs.As二AsmnnAsNF'n= △OmC2m= k.s.mnF2 + △F2mAF'= k.Asn中mAF!mAstK = 2knAsn10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制

10 m n FZ  FZ +Δ  2 Gu Fa +ΔFa Q + ΔQ s s Q = k s n s m s Δ s Δ t = FZ  n = Qm = ks ss m s s s n m F k  Z  =  t 2 s s n m k        = 2 s t       =    n m k s FZ 2 2       = n m K k l s 第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系 Δ t s Δ s s Δ s Δ t s n m s =