第六章系统校正 (一)串联超前校正的基本原理和步骤 4)确定校正装置的传递函数： 己知校正装置的转折频率为： ∴4=a0=a0,a= a °+1 T+1 校正装置的传递函数：G.(S)= +1 S aTs+1 0
第六章 系统校正 4）确定校正装置的传递函数： ' ' 1 2 m c m c ， 1 2 1 1 ( ) 1 1 c s Ts G s s Ts 校正装置的传递函数： 1 2 1 1 1 m T T T 已知校正装置的转折频率为： ， ， ， （一）串联超前校正的基本原理和步骤
第六章系统校正 5)画 L.(o叭L(o叭p.(以p(o)）曲线。 L(@)dB 02 20 校正装置 -40 c+20 0 人-20 -40 00 校正后 p(⊙) 40 校正前 0° Yo -901 -元 增大，o增大
校正前 -40 -20 ● 校正装置 校正后 0 dB () 90 0 0 L() +20 -20 -40 -40 c m m 10 1 第六章 系统校正 2 5）画 Lc ()、L()、c ()、() 曲线。 c 增大， 增大
第六章系统校正 (一)串联超前校正的基本原理和步骤 6)检验指标，若不满足再重选一次pm和0.。 7)确定电路参数(R、C等)。 R R :(t) or） R 0 图6-4无源超前校正网路 图6-7有源超前网路
第六章 系统校正 7）确定电路参数（R、C等）。 6）检验指标，若不满足再重选一次 和c m 。 （一）串联超前校正的基本原理和步骤
第六章系统校正 (二)串联超前校正例题讲解 例1、若G)= K 要求在t)=t下e≤0.1，y≥45°， s(s+1) L≥10dB,求G.(s)。 R(s) C(s) G.(s) K s(s+1) G(s) G.(s)为待设计的校正装置 G(S)为系统已有部分
第六章 系统校正 （二）串联超前校正例题讲解 Lg 10dB ，求 Gc (s) 。 例1、若 ( ) ，要求在 下 ( 1) K G s s s 0 0.1 45 ss r(t) t e ， ， 0 (s) (s) Gc G 为待设计的校正装置 为系统已有部分 - 0 G (s) R(s) C(s) ( ) Gc s ( 1) K s s
第六章系统校正 解：1)en≤0.1∴K≥10取K=10,画L(o),0(o) 曲线， 则有：%=17.6<45°，L。=0,0。=3.16。 Lo dB 。>0°，系统稳定 0 %不满足要求，需要增大 0 00 -40 校正前 0 -90° -π
第六章 系统校正 校正前 0 -40 -20 dB () 90 0 0 c 10 L() 解：1） 取K 10 ，画 曲线，则有： 0.1 10 ss e K 0 0 L (), () 0 0 0 17.6 45 , , 3.16 Lg c 。 0 0 0 ，系统稳定； 不满足要求，需要增大！