7.2信号的采样与保持 ■ 将连续信号转变为脉冲信号需要使用采样器；而为了控制连续式元部 件，又需要使用保持器将脉冲信号转变为连续信号。为了定量研究采 样系统，必须对信号的采样过程和保持（复现）过程用数学方法来加 以描述。 7.2.1采样过程的数学描述 ■把连续信号变换成离散信号的过程，叫做采样过程。实用中无论是采 用定幅调宽还是定宽调幅，都有τ<<T<<采样器后面系统连续部分的 最大时间常数，可以认为0
7.2 信号的采样与保持 n 将连续信号转变为脉冲信号需要使用采样器；而为了控制连续式元部 件，又需要使用保持器将脉冲信号转变为连续信号。为了定量研究采 样系统，必须对信号的采样过程和保持（复现）过程用数学方法来加 以描述。 7.2.1 采样过程的数学描述 n 把连续信号变换成离散信号的过程，叫做采样过程。实用中无论是采 用定幅调宽还是定宽调幅，都有τ<<T<<采样器后面系统连续部分的 最大时间常数，可以认为τ≈0
信号的采样（续） 这样，采样过程可看作是一个脉冲 e() ■ 调制过程。 ■理想的采样器等效于一个理想的单 0 òr(t) 位脉冲序列发生器： 0 e(t) 调制器 e"(t) e(1) 6(0= 1=-00
信号的采样（续） n 这样，采样过程可看作是一个脉冲 调制过程。 n 理想的采样器等效于一个理想的单 位脉冲序列发生器: t 0 e(t) 0 (t) T ﹍ ﹍ e (t) 0 t e (t) (t) T e(t) 调制器 n T (t) (t nT)
信号的采样 (续) e() 8,(t) e(t) e(t) 调制器 0 6(t) 6,0=28-mn ==00 采样器的输出e(c) 可表示为： e(t) e(t)=e(t)8,(t) =e)∑t-nT) 0
e (t) (t) T e(t) 调制器 t 0 e(t)0 (t) T ﹍ ﹍ e (t) 0 t n T (t) (t nT) 采样器的输出 ( ) * e t n T e t t nT e t e t t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) * 可表示为: 信号的采样（续）
信号的采样（续） ■实际的采样过程 l elt) he"() e()x e(n) 2T3T1 实际采样过程 e'(0)=Ze(nTyI(t-nT)-1(t-nT-l m0 在nT时刻：高度 为enD,宽度为r e0r芝nm6-n7 的矩形脉冲
信号的采样（续） 实际采样过程 ( ) ( )[1( ) 1( )] 0 * e t e nT t nT t nT n 0 * ( ) ( ) ( ) n e t e nT t nT 在nT时刻：高度 为e(nT)，宽度为τ 的矩形脉冲 在nT时刻：高度 为e(nT)，宽度为τ 的矩形脉冲 n 实际的采样过程
第七章离散系统 信号的采样（续〉 控制系统中通常当t<0时，e(c)=0,则改写为： @=0-nT) n=0 对于实际采样过程，将连续信号()加到采样开 关的输入端，采样开关每隔周期T秒闭合一次，每 次闭合持续时间为x,于是在采样开关的输出端得 到宽度为 4e) 的调幅 脉冲序列 e()xe) e(0。 实际采样过程
0 * ( ) ( ) ( ) n e t e t t nT 控制系统中通常当 t 0 时，e( t) 0；则改写为： 对于实际采样过程，将连续信号e(t)加到采样开 关的输入端，采样开关每隔周期T 秒闭合一次，每 次闭合持续时间为τ，于是在采样开关的输出端得 到宽度为 τ的调幅 脉冲序列 e *(t) 。 实际采样过程 信号的采样（续）