《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第6章 控制系统的校正_6.2 常用校正装置及其特性

ANDONG UNIVERSITY OF TECHINOLOGY 1956 6.2常用校正装置及其特性 山东理工大学 电气与电子工程学院 自动化系

电气与电子工程学院 自动化系 6.2 常用校正装置及其特性

本节主要内容 第六章系统校正 超前校正装置 3 滞后一超前 校正装置 2 滞后校正装置

本节主要内容 1 2 3 超前校正装置 滞后校正装置 滞后—超前 校正装置 第六章 系统校正

7修 6.2.1 超前校正装置 第一部分

6.2.1 超前校正装置 第一部分

第六章系统校正 6.2.1超前校正装置 超前校正又称微分校正。超前校正装置既可用无源网络 组成，又可用由运算放大器加入适当电路的有源网络组成。 1、无源超前网络： Z, R G(s)= Z1+Z2 R11+R Cs RCs+1 R+R R R,Cs+1 R+R

6.2.1 超前校正装置 超前校正又称微分校正。超前校正装置既可用无源网络 组成，又可用由运算放大器加入适当电路的有源网络组成。 1、无源超前网络： 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 ( ) 1 / / 1 1 c Z R G s Z Z R R Cs R R Cs R R R R Cs R R          Z1 Z2 第六章 系统校正

R R R,Cs+1 第六章系统校正 G(s)= Z1+Z2 R+RR RCs+1 R+R 设a= R<1,T=RC R+R 则G.6)=a T+1 aTs +1 1 主导作用 乃+1 S+ ( T S-Z aTs +1 1 S+ s-p aT 7<=7 (a<)

2 1 1 2 1 R T R C R R      设 ，   1 1 z p 1 T T   且      第六章 系统校正 主导作用 1 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 ( ) 1 / / 1 c Z R R R Cs G s Z Z R R R R R R Cs Cs R R            s p s z T s T s Ts Ts G s c             1 1 1 1 1   1 1    Ts Ts G s c  则 