引言 ■ 分析控制系统的第一步是建模，然后采用各种进行分析，由于多数 控系是以时间作为独立变量，所以人们往往关心状态及输出对时间 t的响应。 ■时域分析法 根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解 出系统的时间响应即方程的解。 ■时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的方法，准确、直观， 可根据响应表达式和曲线分析系统的稳、快、准等性能
n 分析控制系统的第一步是建模，然后采用各种进行分析，由于多数 控系是以时间t作为独立变量，所以人们往往关心状态及输出对时间 t 的响应。 n 时域分析法——根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解 出系统的时间响应即方程的解。 n 时域分析是一种直接在时间域中对系统分析的方法，准确、直观， 可根据响应表达式和曲线分析系统的稳、快、准等性能
第三章控制系统的时域分析 3.1控制系统的性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4高阶系统的时域分析 3.5线性系统的稳定性分析 3.6线性系统的稳态误差
第三章 控制系统的时域分析 3.1 控制系统的性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 线性系统的稳态误差
主要内容 1.时域性能指标 2.一阶系统的各种响应 (阶跃、斜坡、脉冲)分析 3.二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼）分析以及 性能指标与各参数的关系 4.二阶系统脉冲响应和具有零点的二阶系统分析
1. 时域性能指标 2. 一阶系统的各种响应（阶跃、斜坡、脉冲）分析 3. 二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼）分析以及 性能指标与各参数的关系 4. 二阶系统脉冲响应和具有零点的二阶系统分析
主要内容 5。二阶系统动态性能的改善方法 6.高阶系统的近似分析方法 7.稳定性及稳定判据（劳斯一古尔维茨判据） 8.稳态误差的计算 9.静态误差系数与稳态误差的关系 10.减小稳态误差的措施
5. 二阶系统动态性能的改善方法 6. 高阶系统的近似分析方法 7. 稳定性及稳定判据（劳斯—古尔维茨判据） 8. 稳态误差的计算 9. 静态误差系数与稳态误差的关系 10. 减小稳态误差的措施
重点 1.二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼）分析及动态性 能的改善方法 2.稳定判据及其应用 3.稳态误差的计算与减小，s的措施 难点 CURRE 性能指标与各参数的关系
重 点 1. 二阶系统的阶跃响应（尤其是欠阻尼）分析及动态性 能的改善方法 2. 稳定判据及其应用 3. 稳态误差的计算与减小ess的措施 难 点 性能指标与各参数的关系