引言 前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信号都是时间的连续 函数，也称为模拟信号（时间上连续、幅值也连续的信号）。若系统的 一处或数处信号不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序列， 则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔对连续模拟信号进行采 样而得到的，又称为采样信号，这样的系统称为离散系统或采样系统 如计算机控制的各种系统。目前计算机应用很广泛，所以离散系统的分 析与设计也就显得更加必要
前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信号都是时间的连续 函数，也称为模拟信号（时间上连续、幅值也连续的信号）。若系统的 一处或数处信号不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序列， 则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔对连续模拟信号进行采 样而得到的，又称为采样信号，这样的系统称为离散系统或采样系统， 如计算机控制的各种系统。目前计算机应用很广泛，所以离散系统的分 析与设计也就显得更加必要。 引 言
第七章线性离散控制系统 7.1离散控制系统概述 7.2 信号的采样与保持 7.3变换 7.4 离散系统的数学模型 7.5采样系统的动态性能分析 7.6离散系统的稳定性分析 7.7 采样系统的稳态误差分析
7.1 离散控制系统概述 7.2 信号的采样与保持 7.4 离散系统的数学模型 7.6 离散系统的稳定性分析 7.7 采样系统的稳态误差分析 第七章 线性离散控制系统 7.3 z 变换 7.5 采样系统的动态性能分析
主要内容 1、基本概念、采样定理和零阶保持器 2、变换与反变换 3、差分方程及其求解 4、脉冲传递函数的概念与系统的脉冲传函 5、线性离散系统的动态性能分析 6、线性离散系统的稳定性分析 7、线性离散系统的稳态误差分析
1、基本概念、采样定理和零阶保持器 2、z变换与z反变换 3、差分方程及其求解 4、脉冲传递函数的概念与系统的脉冲传函 5、线性离散系统的动态性能分析 6、线性离散系统的稳定性分析 7、线性离散系统的稳态误差分析
重点与难点 重点 1、脉冲传递函数 2、线性离散系统的暂态性能分析 3、线性离散系统的稳定性分析 4、线性离散系统的稳态误差分析 难点 脉冲传函的求取和动态性能分析
重点与难点 1、脉冲传递函数 2、线性离散系统的暂态性能分析 3、线性离散系统的稳定性分析 4、线性离散系统的稳态误差分析 脉冲传函的求取和动态性能分析 难 点 重 点
7.1离散控制系统概述 1.问题的提出： ■离散控制系统是一种断续控制方式，最早出现于某些惯性很大 或具有较大延迟特性的控制系统中。 炉子 如工业炉温自 放大 动控制系统 四☒ 燃料
1. 问题的提出： n 离散控制系统是一种断续控制方式，最早出现于某些惯性很大 或具有较大延迟特性的控制系统中。 如工业炉温自 动控制系统 7.1 离散控制系统概述