第六章系统校正 (一)串联超前校正的基本原理和步骤 原理：超前校正装置具有正的相位角，串联在待校正系统中可增大系统的相角裕度。 用频率法设计超前校正装置的步骤如下： 1)根据e确定K; L(o↑dB -20 0 2)根据K、绘制原系统的L(⊙八 @0 .40 p(⊙ L,(⊙)，确定未校正系统 校正前 的Yo,Lg0 0° -90
第六章 系统校正 （一）串联超前校正的基本原理和步骤 用频率法设计超前校正装置的步骤如下： 1）根据ess确定K； 2）根据K、υ绘制原系统的 ，确定未校正系统 的 0 L ()、 0 0 ,L g ； 0 L () 原理：超前校正装置具有正的相位角，串联在待校正系统中可增大系统的相角裕度
第六章 系统校正 (一)串联超前校正的基本原理和步骤 (10g0,1,(a)<0 3)确定0.和： L(@)t dB a)若对0.已有要求，则可查到，(o.): 20 101g- 0 取@n=a使4@，)=10lea Qo -40 L(0) p(o) 校正前 与(@)之和为0，即可求得 a。 0 此时：10lg+忆，(@X已知量=0 -90 新的截止频率处： a 10g2a1=0
第六章 系统校正 ● c 1 10lg 0( ) L c m a)若对 c ' 已有要求，则可查到L0(c ) ； 3）确定 和 ' c ： 使 与 之和为 0，即可求得 。 m c 1 ( ) 10lg L m ( ) L c 取 0 1 10lg + ( )( ) 0 L c 此时： 已知量 0 1 10lg + ( ) 0 L c 新的截止频率处： 0 1 lg ( ) 0 L c （10 >0, ） （一）串联超前校正的基本原理和步骤
第六章系统校正 (一)串联超前校正的基本原理和步骤 3)确定0。和： (10lg->0,L(@.)<0) b)若对o。未提出要求，则由 L(o)td 1 -20 0m=y-Yo+△（裕量△=5°~10°）， 0 求得pm。 Qo -40 p(0) 校正前 则 Q= 1-sinem 0 1+sincm -90 在L4(o上查出其幅值为0g》 所对应o就是0.，且0n=0.。 新的截止频率处： 1024@1=0
第六章 系统校正 ● c 1 10lg 0( ) L c m 3）确定 和 ' c ： 0 1 10lg + ( ) 0 L c 新的截止频率处： 在L0()上查出其幅值为 ， 1 -10lg （ ） 所对应 就是c ，且m c 。 1 sin 1 sin m m 则 m b)若对 未提出要求，则由 （裕量 求得 。 ' c m 0 =5 ~10）， （一）串联超前校正的基本原理和步骤 0 1 lg ( ) 0 L c （10 >0, ）
第六章系统校正 L(o)↑dB >关于补偿量△ 20 1 101g L(@.) 00 p(@) -40 校正前 0° ① Yo -90° -π 通常取△=5°~10°。 △为校正网引入后使截止频率右移（增大）而导致相角裕度减小 的补偿量，△值的大小根据原系统在@。附近的相频特性形状而定
校正前 0 -40 -20 dB () 90 0 0 c 10 L() ● c 1 10lg 0( ) L c m 第六章 系统校正 为校正网引入后使截止频率右移（增大）而导致相角裕度减小 的补偿量， 通常取=5 ~10 。 值的大小根据原系统在 附近的相频特性形状而定。 ' c Ø 关于补偿量 ：
第六章系统校亚 (一)串联超前校正的基本原理和步骤 >关于新的截止频率0⊙，的计算： a→-l01lg=(o)→o→m.'=@,且on=o 必须采用渐近法计算 >图解法：在L(o)上量取(10lg)所对应的o值，即为0=o
第六章 系统校正 Ø 关于新的截止频率 c 的计算： 0( ) 1 -10lg = , L c m 且 必须采用渐近法计算 （一）串联超前校正的基本原理和步骤 Ø 图解法：在L0(ω)上量取 所对应的 值，即为 ' c =m。 1 -10lg （ ）