第六章系统校正 2)确定0.和 新的截止频率处：10lg。+,(@)=0 根据题目要求：y≥45， L(@)tdB -20 取0m=y-%+△=45°-17.6°+7.6=35 101g- 0 C) 根据超前校正装置o和p之间的关系， ②o L(o.) o(o) -40 可得a=1-sin35 1-0.57 1+sin350 -027 校正前 1+0.57 0 m 90° 则有01lg=5.6dB,.L(@)=-5.6dB -π > 应用渐近法可解得w=4.3,即o.=4.3rads。 >I 图解法：在Lo(o)上量(-5.6dB)所对应的w值，即为0=4.3rads=0m
第六章 系统校正 ● c 1 10lg 0( ) L c m 2）确定 和 ' c ： Ø 2 ' 4.3 4.3rad/s 应用渐近法可解得 ，即c 。 0 1 10lg 5.6 ( ) -5.6 L c dB dB 则有 ， 0 0 0 0 0 45 17.6 7.6 35 m 取 0 0 1 sin35 1 0.57 0.27 1 sin35 1 0.57 m 根据超前校正装置 和 之间的关系， 可得 。 0 根据题目要求： 45 ， 0 1 10lg + ( ) 0 L c 新的截止频率处： Ø 图解法：在L0(ω)上量(-5.6dB) 所对应的 值，即为 ' c 4.3rad/s=m
第六章系统校正 3)确定校正装置的传递函数 校正装置的转折频率为： -Va@,-Yao-2.23rad/s 02= n=@=8.3rad/s √aVa S+1 0.45s+1 > 校正装置的传递函数：G.(⊙)= s+1 0.12s+1 0
第六章 系统校正 3）确定校正装置的传递函数 Ø 2 ' 1 ' 2 =2.23rad/s 8.3rad/s m c m c 校正装置的转折频率为： 1 2 1 0.45 1 ( ) 0.12 1 1 c s s G s s s Ø 2校正装置的传递函数：
第六章系统校正 4)画 L.(o叭(o以p.(o叺p()曲线。 L(@)dB 2 0 校正装置 -40 0e+20 0 ↓-20 -40 00 校正后 p0) -40 校正前 0° Y -90 -元 增大，o增大
校正前 -40 -20 ● 校正装置 校正后 0 dB () 90 0 0 L() +20 -20 -40 -40 c m m 10 1 第六章 系统校正 2 4）画 Lc ()、L()、c ()、() 曲线。 c 增大， 增大
第六章系统校正 5)校验补偿校正损失：K==3.7,则有 (Y > 10(0.45s+1) 校正后系统的传递函数：G(S)=G(sG(s)= s(s+)(0.12s+1) 校正后系统的相角裕度： ∴.y=180°+p(o)=180°-90°+tan0.45×4.3-tan4.3-tan0.12×4.3 =90°+62.7°-76.9°-27.3°=48.5°>459 满足题目要求
第六章 系统校正 满足题目要求。 5）校验补偿校正损失： ' ，则有 1 K 3.7 Ø 2 0 ' 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 180 ( ) 180 90 tan 0.45 4.3 tan 4.3 tan 0.12 4.3 90 62.7 76.9 27.3 48.5 45 c 校正后系统的相角裕度： Ø 2 0 10 0.45 1 ( ) ( ) ( ) 1 0.12 1 k c s G s G s G s s s s 校正后系统的传递函数：
第六章系统校正 6)确定校正装置的相关电路参数： 以无源超前校正网络为例进行说明。 > 图64所示无源校正网络参数： RC=T=0.45, 2-=u=027, R+R 图6-4无源超前校正网络 >若选R=20k2, 则R=54k2,C=8.33f。 说明：R任选，但需选择标准值，且应以C不要太大为合理
2 1 1 2 6-4 0.45 0.27 R RC T R R 图 所示无源校正网络参数： ， ， 第六章 系统校正 6）确定校正装置的相关电路参数： 说明：R2任选，但需选择标准值，且应以C不要太大为合理。 若选 2 R 20k， 1 则R 54k，C 8.33uf。 以无源超前校正网络为例进行说明。 Ø 2 Ø 2