SANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 1956 第六章 控制系统的校正 山东理工大学 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院 自动化系 第六章 控制系统的校正
本章主要内容 第六章系统校正 6.1系统校正的基本概念 6.3 频率法串联校正 2 6.2常用校正装置及其特性
本章主要内容 1 2 3 6.1 系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 频率法串联校正 第六章 系统校正
校正的概念及类型 主要 2 常用校正装置及其特性 内容 串联综合校正（超前、 3 带后、滞后一超前、PID、 期望特性法)
校正的概念及类型 常用校正装置及其特性 串联综合校正（超前、 滞后、滞后—超前、PID、 期望特性法） 主要 内容 1 2 3
重点与难点： 重点1 重点2 难点 串联综合校正 校正方法与 常用校正装 ·超前 步骤 置及其特性 ·滞后 。 希望特性法
重点1 常用校正装 置及其特性 重点2 串联综合校正 • 超前 • 滞后 • 希望特性法 重点与难点: 难点 校正方法与 步骤
6.1系统校正的基本概念 基 系统的性 系统的校 校正装置的 念 能指标 正方式 设计方法
6.1 系统校正的基本概念 基本 概念 系统的性 能指标 系统的校 正方式 校正装置的 设计方法