SHANDONG UNIVERSITY OF TECIENOLOY 1956 6.3 频率法串联校正 山东理工大学 电气与电子工程学院自动化专业
电气与电子工程学院 自动化专业 6.3 频率法串联校正
第六章系统校正 频率法校正是经典控制理论中的一种基本校正方法。在大 多数情况下，这种方法是在系统开环对数频率特性图(Bod图) 上进行的，简单易行，是目前应用最广泛的校正方法。 一般来说，用频率法校正系统时，是以频域指标作为设计 依据的。如果给出的是时域指标，则应根据两类性能指标之间 的近似关系，将时域指标转化为频域指标，然后在Bodε图上进 行校正装置的设计
频率法校正是经典控制理论中的一种基本校正方法。在大 多数情况下，这种方法是在系统开环对数频率特性图（Bode图） 上进行的，简单易行，是目前应用最广泛的校正方法。 一般来说，用频率法校正系统时，是以频域指标作为设计 依据的。如果给出的是时域指标，则应根据两类性能指标之间 的近似关系，将时域指标转化为频域指标，然后在Bode图上进 行校正装置的设计。 第六章 系统校正
第六章 系统校正 6.3 频率法串联校正 。 6.3.1串联超前校正 6.3.2串联滞后校正 。 ·6.3.3串联滞后-超前校正 6.3.4PD校正 。 6.3.5串联综合法（期望特性法）校正
• 6.3.1 串联超前校正 • 6.3.2 串联滞后校正 • 6.3.3 串联滞后-超前校正 • 6.3.4 PID校正 • 6.3.5 串联综合法（期望特性法）校正 6.3 频率法串联校正 第六章 系统校正
i 6.3.1串联超前校正 第一部分
6.3.1 串联超前校正 第一部分
第六章 系统校正 6.3.1串联超前校正 利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用 超前网络或PD控制器的相角超前特性。只要正确地将超前网络的 转折频率1/T和1/（αTD选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选 择参数α和T,就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足 性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。闭环系统的稳 态性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证
第六章 系统校正 6.3.1 串联超前校正 利用超前网络或PD控制器进行串联校正的基本原理，是利用 超前网络或PD控制器的相角超前特性。只要正确地将超前网络的 转折频率1/T和1/(αT)选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选 择参数α和 T ，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足 性能指标的要求，从而改善闭环系统的动态性能。闭环系统的稳 态性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证